SCH16T是村田制作所推出的6轴MEMS惯性传感器系列，专为工业设备、无人机及机器人设计，提供低噪声、高精度运动检测功能，包含K01和K10两种型号。
SCH16T系列技术参数与型号对比
K01型号：
角速率范围±300°/s，加速度±8g，冗余加速通道±26g。
陀螺仪噪声密度0.4m°/s/√Hz，偏置不稳定性0.3°/h。
支持SafeSPI接口与自诊断功能，工作温度-40~110℃。
K10型号：
动态范围较K01提升10倍，角速率±2000°/s，加速度±16g。
振动校正能力行业领先，机械鲁棒性适用于高冲击环境。
共用特性：
12×14×3mm SOIC封装，PCB占位<170mm²。
支持SPI帧选择20/16位数据输出，集成时间戳同步功能。
SCH16T应用场景与开发工具
工业领域：
精密机械动态姿态角检测，通过正交补偿简化外部校准流程。
适用于AGV导航、工程机械位姿控制。
无人机与机器人：
K10版本专为飞行控制器设计，190M数据传输速率保障实时控制。
开发支持：
SCH16T-K10-PCB评估板提供快速原型设计，含预焊接传感器与引脚排针
代表性应用领域包括 :
惯性测量装置（IMUs）
惯性导航与定位
无人机飞行控制器
机器控制与引导
动态倾角
机器人控制与无人机
新一代小型6轴惯性传感器“SCH16T-K01”。这款传感器能够以超高精度检测姿态角和自身位置，专为工业设备应用而设计。
目前，村田已经开始提供该产品的样品，并计划于2024年3月启动量产。
SCH16T-K01是村田新一代6轴产品SCH16T系列中的首款产品，未来该系列还将逐步推出更多型号，以满足不同应用场景的需求。
该系列传感器基于村田深厚的电子技术积累和先进的工艺，具备高性能、高可靠性和高精度等特点，能够为工业设备提供卓越的位置和姿态检测解决方案。
