SCH16T-K20 村田|Murata |6DoF陀螺仪加速度传感 | MEMS陀螺仪 | SCH16T-K01 | SCH16T-K10
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SCH16T系列提供市场居先的低陀螺仪噪声水平和灵活的数字输出选项，适用于要求苛刻的应用。
±2000°/s（SCH16T-K10）或±300°/s（SCH16T-K01和SCH16T-K20）的角速率测量范围
±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01和SCH16T-K20）的加速度测量范围
辅助数字加速度计通道，动态范围高至±26g（仅限SCH16T-K10和SCH16T-K01）
陀螺仪偏置不稳定性低到0.3°/h（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或2°/h（SCH16T-K10）
陀螺仪噪声密度水平低到0.4m°/s/√Hz（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或6m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
输出插值和抽取选项
用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
−40至110°C的工作温度范围
3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源
SafeSPI v2.0接口
可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据
前沿的自诊断系统利用超过200个内部监控信号，在每个SPI帧中自动报告传感器状态
12mm×14mm×3mm（长×宽×高）SOIC-24倒置外壳，PCB上的占位面积<170mm²
基于AEC-Q100标准的认证
符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装
经过验证的电容式3D-MEMS技术
应用
SCHA16T可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。
代表性应用领域包括 :
高精度惯性测量单元（IMU）
惯性导航与定位
无人机飞行控制器
动态倾角测量
高精度机器人控制和UAV
人形机器人控制
相机稳定
陀螺仪
型号 轴 测量范围 频带宽, −3dB频率 默认感觉
（16bit/20bit）工作温度范围 输出类型 SCH16T-K01 XYZ ±300 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 100/1600 LSB/°/s −40°C ～ +110°C Digital SPI SCH16T-K10 XYZ ±2000 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 12.5/200 LSB/°/s −40°C ～ +110°C Digital SPI SCH16T-K20 XYZ ±300 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 100/1600 LSB/°/s −40°C ～ +110°C Digital SPI 加速度传感器
型号 轴 测量范围 频带宽, −3dB频率 默认感觉
（16bit/20bit）工作温度范围 输出类型 SCH16T-K01 XYZ ±8g* 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 200/3200 LSB/m/s² −40°C ～ +110°C Digital SPI SCH16T-K10 XYZ ±16g* 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 200/3200 LSB/m/s² −40°C ～ +110°C Digital SPI SCH16T-K20 XYZ ±8g 13, 30, 68, 210, 240 or 290 Hz 250/4000 LSB/m/s² −40°C ～ +110°C Digital SPI
使用场景
1. 工业预测性维护、设备姿态监测 工程机械、叉车、AGV、起重设备倾角监测、振动姿态采集，设备故障预警、倾斜安全保护，适合长期稳定监测。
2. 惯性导航、定位模块 组合导航 IMU，配合 GNSS，用于农机、工程车辆、船舶仪器，GNSS 丢失信号时纯惯性推算位置。
3. 机器人领域 人形机器人、移动机器人、机械臂姿态控制，动态倾角测量，闭环姿态稳定控制。
4. 无人机、云台防抖 中小型飞控、专业相机云台、光电吊舱稳像，姿态解算、防抖控制。
5. 车载和特种装备 车载姿态感知、车身动态监测、车载仪器平台稳定（AEC-Q100 认证）。
6. 测量仪器 高精度倾角仪、姿态测量设备、测绘仪器。
和 K10 简单区分：K01 适合高精度、低转速、长时间姿态稳定；K10 陀螺仪量程 ±2000°/s，专门用于高速旋转场景。
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