ISM330DHCXTR ST意法| LGA-14 | 姿态传感器 |IMU
ISM330DHCXTR 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的6 轴惯性测量单元（IMU）传感器，集成 3 轴加速度计和 3 轴陀螺仪，适用于工业物联网和工业 4.0 应用 。
传感器类型：6 轴 IMU（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪 + 温度传感器）。
加速度计量程：可选±2g/±4g/±8g/±16g。
陀螺仪量程：可选±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。
工作电压：1.71V 至 3.6V。
工作温度：-40°C 至 105°C（工业级）。
通信接口：支持 I2C 和 SPI（3 线或 4 线）。
封装形式：14-LGA 模块（2.5mm×3mm×0.86mm）。
内置功能：3KB FIFO 缓存、机器学习核心、有限状态机。
应用场景与功能
主要应用领域：
工业自动化与机器人。
无人机与导航系统。
振动监测与补偿。
消费电子（VR/AR 设备、游戏控制器）。
智能功能特性：
内置倾斜检测、自由落体检测、唤醒功能。
支持 6D/4D 方向识别、单击/双击检测。
内置计步器、步数检测与计数（适用于健康应用）。
可编程有限状态机处理传感器数据。
ST意法传感器常用规格：
ASM330LHHTR
LIS2DWLTR
STM32H563MIY3QTR
LSM6DSV32XTR
LSM6DSV16XTR
LSM6DSK320XTR
ISM330DHCXTR
SPC584B70E3EHC0X
STM32F0316DIE1
STM32G473VCT6
STM32H7B0ZBT6
STM32L053R8T6
L9663-TR-1
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