SM6DSOETR3 | ST/意法 | 6 轴 MEMS | 惯性测量单元 IMU
LSM6DSOETR3，这是 STMicroelectronics（意法半导体）推出的一款高性能 6 轴 MEMS 惯性测量单元（IMU）。该芯片集成了 3 轴数字加速度计和 3 轴数字陀螺仪，专为低功耗和边缘智能应用设计。
规格参数
封装：LGA-14 (2.5mm × 3mm × 0.86mm)
工作温度：-40°C 至 +85°C
电源电压：1.71V ~ 3.6V
3 轴加速度计
软件可选量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
内置计步、跌落、倾斜、双击单击硬件中断检测
3 轴陀螺仪
可选角速度量程：±125 / 250 / 500 / 1000 / **2000 dps
最大输出速率 ODR：6.66kHz
核心特性
超低功耗：高性能模式下工作电流仅 0.55 mA，支持始终开启（always-on）的低功耗模式，适合电池供电设备。
智能感知：内置 机器学习核心（MLC），可在传感器端直接运行决策树算法，实现手势识别、振动监测等边缘 AI 功能，无需唤醒主处理器。
接口灵活：支持 I²C、SPI 接口，并具备辅助 SPI 输出，可独立传输光学防抖（OIS）数据，适用于高端航拍和云台增稳系统。
应用场景：广泛应用于 无人机飞控、智能穿戴设备、TWS 耳机 及工业振动监测等领域。
1. 无人机、云台、航拍设备（最核心推广场景）
1. 消费级航拍无人机飞控姿态解算、自稳悬停、增稳防抖；
2. 手持相机云台、运动相机 EIS 电子防抖，辅助 SPI 直连 OIS 防抖模组；
3. 小型植保无人机、入门 FPV 穿越机姿态采集（2000dps 量程满足常规翻滚）；
4. 航模、遥控车船闭环姿态控制。
2. 消费电子市场
1. 智能手机：屏幕横竖屏切换、视频电子防抖 EIS、手势体感；
2. 智能穿戴手表 / 手环：抬腕亮屏、计步睡眠监测、跌倒报警、运动姿态分析；
3. 工业自动化 & IoT 物联网
1. AGV/RGV 无人搬运小车、协作机械臂倾角校准与姿态闭环；
2. 机柜倾斜防盗报警、设备电机振动故障在线监测；
3. 太阳能光伏板自动追光角度检测、便携式手持测量仪器姿态采集；
4. 其他应用
平衡车、电动滑板姿态控制、便携式手持导航终端、智能家居手势感应开关。
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LIS2DWLTR
LSM6DSV16XTR
STM32F405RGT6
LSM6DSK320XTR
LSM6DSV32XTR
LSM6DSOETR3
ASM330LHHTR
STM32H563MIY3QTR
LSM303AGRTR
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