LSM6DSV320X 6轴惯性测量单元(IMU) 可替代TDK ICM-42688-P
ST六轴陀螺仪 |LSM6DSK320XTR | IMU| 可替代TDK ICM-42688-P
LSM6DSK320XTR |ST六轴陀螺仪| IMU| 可替代TDK ICM-42688-P
LSM6DSV320X6轴惯性测量单元(IMU)
STMicroelectronics LSM6DSV320X 6轴惯性测量单元 (IMU)是一款复杂的IMU，集成了3轴数字低G加速计、3轴数字高G加速计和3轴数字陀螺仪。STMicroelectronics IMU设计用于提供精确的运动检测和传感器融合功能，因此非常适合用于汽车碰撞检测、运动监控和物联网(loT)设备。LSM6DSV320X采用四通道架构，可在四个独立通道上处理加速度和角速度数据，每个通道均具有专用配置、处理和滤波功能。此外，该器件还通过有限状态机(FSM)实现可配置运动追踪、通过机器学习内核(MLC)实现上下文感知，因而支持嵌入式人工智能和传感器融合功能。
LSM6DSV320X搭载自适应自配置(ASC)功能，可根据MLC的特定运动模式或决策树输出实时自动重新配置器件。该IMU还包含专用的高g值加速度计传感器，可实现高g值冲击检测，因此适用于需要稳健冲击检测的应用。其他值得关注的功能包括智能FIFO，容量高达4.5KB，可实现高效数据管理;以及一系列标准中断功能，如自由落体、唤醒、6D/4D定向、单击/双击、高g值唤醒及高g值冲击检测等。LSM6DSV320X设计用于优化系统功耗，同时提供始终感知的智能体验。
特性
·四通道架构，用于UI、EIS、OIS和高g值数据处理实现系统功耗优化，提供始终感知的智能体验
智能FIFO支持高达4.5KB的数据缓冲，可实现2至3倍的数据压缩100%效率，具有灵活的配置和分区可存储时间戳双加速度计通道低g值通道:±2g、±4g、±8g和±16g满量程高g值通道:±32g、+64g、+128g、+256g和±320g满量程±250dps、±500dps、+1000dps、+2000dps和±4000dps满量程SPI/I2C和MIPII3Cv1.1串行接口，具备主处理器数据同步功能辅助SPI和MIPII3Cv1.1，用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出传感器集线器，支持多达六个传感器两个内部(加速度计和陀螺仪)
四个外部传感器
·OIS可通过辅助接口或主接口进行配置主接口上的EIS专用通道，配备专用滤波功能高级计步器、步数检测器和步数计数器
大幅运动检测、倾斜检测
特性
自由落体、唤醒、6D/4D定向、单击/双击、高g值唤醒和高g值冲
击事件检测中断(完全可配置)
可编程有限状态机，用于加速度计(高g值和低g值)、陀螺仪和外
部传感器数据处理，速率高达960Hz
机器学习内核，支持特征与滤波器导出，适用于人工智能应用
嵌入式自适应自配置(ASC)嵌入式传感器融合低功耗(SFLP)算法
嵌入式温度传感器
独立I/O电源
I2C电压范围:1.62V至3.6V
组合高性能模式下的供电电流六轴配置:0.67mA
SPI/MIPI13C扩展电压范围:1.08V至3.6V
九轴配置:0.80mA
HBMESD保护:2kV(最大值)
工作温度范围:-40°C至+85°C
紧凑型2.5mmx3mmx0.83mm LGA-14L封装
符合ECOPACK和RoHS标准
应用
·loT及连接设备
资产跟踪
智能手机和手持式设备
汽车碰撞和冲击检测
可穿戴设备
，运动跟踪和手势检测
增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、混合现实(MR)应用
室内导航
相机应用的EIS和OIS
振动监测与补偿
LSM6DSK320XTR ST陀螺仪传感器
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LSM6DSV320X 6轴惯性测量单元 (IMU) 是一款复杂的IMU，集成了3轴数字低G加速计、3轴数字高G加速计和3轴数字陀螺仪。LSM6DSV320X设计用于优化系统功耗，同时提供始终感知的智能体验。
性能维度：LSM6DSK320XTR 全面强于 ICM-42688
对比项目 ST LSM6DSK320XTR TDK ICM-42688-P 加速度计 双路：±16g 常规 +±320g 冲击 单路最高 ±16g，无冲击专用通道 陀螺最大量程 ±4000 dps ±2000 dps 陀螺噪声 0.4 m°/s/√Hz（更低更稳） 2.8 m°/s/√Hz 抗振动性能 差分陀螺，工业级抗振 普通单端结构，易受震动干扰 内置算力 MLC 机器学习 + FSM 本地 AI 仅基础运动检测引擎 防抖设计 独立 OIS/EIS 硬件通道 共用信号链路，防抖易杂讯 FIFO 缓存 4.5KB 2KB 六轴功耗 0.67mA 0.88mA 硬件直代性 封装尺寸相近，但引脚、寄存器完全不兼容，需改 PCB + 驱动 原厂标准物料
有技术与业务咨询请联系张工13430464310
