ST 意法半导体高端 6 轴 IMU 惯性单元（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪）
二、核心电气 & 性能参数
1. 量程配置
三轴加速度计：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
三轴陀螺仪：±125/250/500/1000/2000/4000 dps（6 档可选）
噪声：加速度计 60 μg/√Hz；陀螺仪 2.8 mdps/√Hz
2. 供电与功耗
模拟电源：1.71V ~ 3.6V
IO 独立供电：1.08V ~ 3.6V
高性能同步工作电流：0.65mA
待机休眠电流：2.6μA（长续航 “始终开启”）
三、适用范围
1. 消费电子（主力场景）
1）智能手机 / 平板：OIS 光学防抖、EIS 电子防抖、横竖屏切换、手势、跌落保护、计步；
2）VR/AR/MR 头显、元宇宙设备：高精度姿态追踪、空间定位；
2. 工业自动化与设备监测
1）小型工业机器人、AGV 小车姿态平衡；
2）设备振动监测、机床姿态检测、云台运动控制；
3. 物联网 IoT & 便携设备
室内导航、无线传感器节点、电池供电便携采集设备、智能遥控器触控交互。
4. 影像专业设备
单反 / 微单相机防抖模组、演播室摄像设备、航拍无人机姿态控制。
LSM6DSV32XTR
LSM6DSV16XTR
LSM6DSOETR3
LSM6DSK320XTR
LIS2DWLTR
ASM330LHHT
