扫地机器人如何感知周边环境
服务机器人在社会中的作用越来越重要，广泛见诸于从运输和仓储物流到家庭娱乐和安全应用的各个领域。但无论是哪种应用，机器人都需要实时感知周边环境的变化，以确保安全，同时提供积极的用户体验。本文以代表服务型机器人的扫地机器人（RVC）为例，介绍TDK的SmartSensor系列传感器和其丰富多彩的传感器技术在服务型机器人领域的应用方案。
早期版本的扫地机器人智能程度不高，存在诸多缺陷，例如无法正确规划清扫路线而导致清扫范围不全面，或者是清扫途中因剩余电力不足而停止在原地。而且其尘盒通常比传统有线吸尘器要小，无法即时感知尘满状态，导致无效清扫的情况时有发生。近年来，随着传感器和电机控制器的创新技术的应用，扫地机器人的性能也得到了极大的提升，变得更加智能。
早期版本的扫地机器人智能程度不高，存在诸多缺陷，例如无法正确规划清扫路线而导致清扫范围不全面，或者是清扫途中因剩余电力不足而停止在原地。而且其尘盒通常比传统有线吸尘器要小，无法即时感知尘满状态，导致无效清扫的情况时有发生。近年来，随着传感器和电机控制器的创新技术的应用，扫地机器人的性能也得到了极大的提升，变得更加智能。
尘满检测并自动充电
使用压力传感器监测通过尘盒的空气流量，可以估算出尘盒内的垃圾积存情况。TDK的气压传感器ICP-10101适用于此类应用。当检测到尘盒内的气压下降时表明尘盒已满，此时可触发扫地机器人停止工作并返回充电座。一些高端充电座具有自动清扫尘盒功能，尘盒被清理后，扫地机器人便可回到其最后停止工作的位置并继续清扫。
另一方面，当电池的剩余电量不足，达到SoC（State of Charge）水平时，电池管理系统可发送指令让扫地机器人停止工作并返回充电底座。充满电后，扫地机器人也会回到其最后停止工作的位置继续清扫。
因此，理论上无论房间大小，扫地机器人都能连续运行直至完成计划的清扫工作。
・使用压力传感器监测通过集尘箱的气流
・识别装满的集尘箱或堵塞的过滤器
・可以选择第2个压力传感器，用于消除暖通空调等的局部环境影响来改善 解决方案。
