机器人楼层监测模组

机器人楼层监测模组

气压 + IMU 融合楼层检测模组，专为扫地机、配送 AGV、服务机器人设计，室内无 GPS 环境精准识别楼层升降，

自动判定当前楼层，实现跨楼层自主乘梯、回充定位，贴片小体积、低功耗、直接对接主控 IIC/UART。

应用场景

商用配送机器人：酒店、写字楼、医院机器人自主呼梯跨楼层送货；

扫地清洁机器人：跨楼层自动回充电桩、分区清扫、电量预警报楼层；

仓储 AGV/AMR：厂房多层仓库跨楼层物料转运、电梯自动调度；

巡检机器人：楼宇安防巡检、设备定点巡查楼层上报。