TDK嵌入式控制器

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TDK嵌入式控制器产品特性

TDK嵌入式控制器性价比高，可进行小型DC电机控制。新 HVC 4420F 扩展了内存，能够满足汽车生产商关于诊断功能的要求，并允许在高温环境下运行。HVC搭载了32-bit CPU核心（ARM® Cortex-M3）及高性能模拟功能 ，能够面向汽车、产业设备、消费电子设备重审系统整体成本。灵活的周边电路可通过3组半桥直接驱动有刷、步进电机（两极或三相）、无刷DC电机，因此无需外接驱动器。 同时，不仅是定时器/计数器、中断控制器、多通道A/D转换器、SPI、扩展PWM、自我诊断功能，还拥有用于直接连接到5.4V至18V的稳压器，以及支持自动获取IP地址的带LIN 2.x收发器LIN UART接口。通过各类电源管理支持，实现了系统所需的耗电量。HVC 配备了32kB（HVC 4222F/4223F）与 64kB (HVC 4420F/4422F）的闪存程序存储器，能够为代码开发、增产管理、系统内代码更新提供灵活性。 由于内置有拥有虚拟中性点的转换器、放大器等各类数字或模拟电路，因此用户能最大限度地减少元件数量。不仅是传感器/无传感器6步换流或多步换流，高计算能力还能面向PMSM支持如空间矢量调制（SVM）等复杂的电机控制算法。

应用指南

如果想在扫地机器人上增加带有语音辅助的AI功能，高性能麦克风是必不可少的。TDK的ICS-43434多模数字麦克风具有适合此类应用的理想特性。但是，由于目前的扫地机器人的电机和其旋转刷的运转噪音有些大，麦克风很难识别语音指令。如果噪音能够被稍加抑制，我们就可以通过AI智能实现对扫地机器人进行语音控制，例如可以口头指示想要清洁的区域，或命令它停止清扫工作。对于此类噪音的一种解决方案是可以在扫地机器人内搭载高级电机控制器（例如HVC 4420F）当麦克风识别到语音指令时，此电机控制机可以立即减慢或者停止电机以降低噪音，这时，麦克风就可以对语音指令实现更高精度的识别。