ISM330DHCX 是 ST（意法半导体）iNEMO® 工业级 6 轴惯性测量单元 (IMU)
二、核心参数1. 测量量程
3D 加速度计：±2g / ±4g / ±8g / ±16g（软件可选）
3D 陀螺仪：±125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 / 4000 dps
亮点：最高 4000dps 超大陀螺量程，适合高速旋转设备（多数消费 IMU 上限 2000dps）
2. 噪声指标（典型）
加速度噪声密度：60 μg/√Hz
陀螺仪噪声密度：5 mdps/√Hz
3. 电气与环境
供电电压：1.71 V ~ 3.6 V（兼容 3.3V、低电压电池设备）
工作温度：-40 ℃ ~ +105 ℃（工业宽温）
接口：I²C + SPI；额外辅助 SPI（专门供给 OIS 光学防抖闭环控制）
适用范围（分行业，方便你对接客户）
工业自动化 & 工业物联网（主打场景）
设备预测性维护：电机、风机、泵体振动监测，依靠 MLC 识别异常振动
AGV/RGV 小车、移动机器人姿态检测、倾角定位
机械臂、协作机器人姿态反馈、碰撞检测
工业云台、天线稳定平台
手持工业检测仪器、便携式状态监测节点
影像稳定（OIS）
光学防抖、云台增稳；自带辅助 SPI，适合高速闭环防抖系统
无人机、移动载体
小型工业无人机姿态感知、高速云台（陀螺 4000dps 适配高速转动）
智能设备、医疗与穿戴
医疗康复设备运动追踪
工业智能手环、人员姿态监测、跌倒检测
ST仿人机器人感知应用方案
IMU ISM330DHCX
IMU (ISPU) ISM330IS
IMU (dual XL) ISM6HG256
IMU (AEC-Q100, Asil B)
ASM330LHHXG1/BG1
振动(6kHz) IIS3DWB
倾斜仪 IIS2ICLX
磁力计 IIS2MDC
压力传感器 ILPS22QS/ILPS28QSW
生物传感器 ST1VAFE6AX/3BX
