ICM‑42670‑L TDK‑InvenSense（应美盛）的6 轴 MEMS 惯性测量单元 IMU
它是 TDK‑InvenSense（应美盛）的6 轴 MEMS 惯性测量单元 IMU，内部集成三轴加速度计 + 三轴陀螺仪，L 后缀代表 LGA‑14 封装版本，尺寸 2.5×3.0mm，厚度 0.76mm，属于低功耗消费级 IMU，用来采集物体加速度、角速度，解算姿态、运动状态。
核心参数
供电电压范围 1.71V‑3.6V，适配锂电池供电系统；工作温度‑40℃到 + 85℃。
加速度计支持多档量程，最大 ±16g，陀螺仪最大 ±2000dps，全部为 16bit 数字输出；自带 2.25KB 硬件 FIFO 缓存，可以减轻 MCU 读取压力。
通信支持 I2C、SPI 接口；六轴同时工作典型电流 0.55mA，睡眠待机仅 3.5μA，功耗表现优秀。
内置 APEX 运动引擎硬件功能，包含计步、倾斜检测、运动唤醒、自由落体、低重力检测，不用 MCU 大量运算；具备 20000g 高抗冲击能力，内置可编程数字滤波。
适用范围
主打低功耗消费电子，首先是各类穿戴设备，智能手环、智能手表、健康穿戴，做计步、睡眠监测、姿态识别；
TWS 蓝牙耳机，检测佩戴、敲击手势、运动唤醒。
其次是小型交互设备，游戏手柄、空中指向遥控器，捕捉手部转动姿态；AR 眼镜，做头部姿态追踪。
也用于小型 IoT 设备，资产追踪标签，监测震动、跌落、搬运状态；手持便携设备，屏幕旋转、运动检测。
也可用于小型无人机、迷你飞控、小型机器人做姿态感知，但它是消费级，不适合工业 / 车规严苛环境，
不能替代工业级 IMU；手机辅助姿态、防抖也是它的常见场景。
BMI260
ICM-42607-P
ICM-42670-L
