SCA3400‑D01（Murata 村田）工业级高精度三轴数字 MEMS 加速度计
器件类型：工业级高精度三轴数字 MEMS 加速度计（只有加速度，不含陀螺仪），采用村田 3D‑MEMS 电容传感工艺 + 专用 ASIC 芯片，主打极低零点漂移、长期稳定，适合长期无人值守工业场景。
核心参数
测量量程
模式 1（静态倾角模式）：±1.2g，10Hz 低通滤波，适合测倾斜角度
模式 2（动态振动模式）：±2.4g，80Hz 低通滤波，适合采集振动信号
灵敏度分辨率：15000 LSB/g，可以捕捉非常微小的加速度变化
输出数据速率 ODR：最高 2000Hz
噪声 & 漂移（核心卖点）
噪声密度：20 µg/√Hz，低噪声水平
全生命周期零点漂移：X/Y 轴≤0.5mg，Z 轴≤2mg，长期使用漂移很小，整机可做到少校准甚至免校准Murata Man...
温度零点漂移：X/Y≤2mg，Z≤3mg（‑40℃~+85℃）
±1.2g 量程线性误差≤1mg
电气与封装
封装：12 引脚 DFL 贴片 SMD，尺寸 8.6 × 7.6 × 3.3 mm，支持回流焊
供电电压：3.0‑3.6V（典型 3.3V）
通信接口：Safe‑SPI 2.0 数字接口
工作温度：‑40℃ ~ +85℃ 工业宽温
内置硬件自诊断，可检测 MEMS、ASIC、短路故障
出厂已经完成校准，校准参数存内部非易失存储器
功能作用
输出 X/Y/Z 三轴原始加速度数字数据，MCU 直接读取，用来换算倾角、倾斜角度。
双模式切换：静态做倾角测量；动态采集设备振动数据。
优异长期零点稳定性，户外长期运行，不需要频繁重新校准零点。
内置自诊断，实时上报传感器工作状态，保障系统可靠性。
SPI 数字输出，无需外部 ADC，简化外围电路；可搭配外部陀螺仪组合搭建高精度 IMU 惯性测量单元。
适用范围
结构健康监测 SHM（最主要市场）
桥梁、铁塔、风电塔筒、大坝建筑物形变、倾斜长期在线监测；地质滑坡、基坑位移监测，适合野外无人值守长期运行。
精密倾角与调平系统
工程机械调平、测绘仪器、激光水平仪、平台自动调平；高空作业平台倾角安全监控。
惯性测量 IMU 配套
和外部陀螺仪搭配，组成高精度惯性测量单元；GNSS‑INS 辅助导航。
设备振动监测
工业设备振动状态监测、机械设备状态监控。
其他场景
特种工业机器人姿态感知；重型工程机械姿态监测；高精度测量仪器。
