SCH16T‑K10 |Murata（村田）|6‑DOF 六轴 MEMS IMU（三轴陀螺仪 + 三轴加速度计）|系列：SCH16T，高动态量程版本
型号释义
SCH16T：产品系列，6 轴惯性测量单元
K10：版本代码，超大量程版本，陀螺仪 ±2000°/s，加速度 ±16gMurata Man...
核心电气参数
表格
测量轴 | 3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计（6DoF） |
陀螺仪量程 | ±2000 °/s（软件可降为 ±1000°/s），动态上限可达 ±2600°/s |
加速度计量程 | ±16g，辅助通道最高 ±26gMurata Man... |
陀螺仪偏置不稳定度 | 2 °/hMurata Man... |
陀螺仪噪声密度 | 6 m°/s/√HzMurata Man... |
供电电压 | 3.0‑3.6V；IO 电压 1.7‑3.6V，典型 3.3V 主控适配Mouser Ele... |
通信接口 | Safe‑SPI2.0，支持 16bit /20bit 输出，带时间戳、SYNC 同步信号Mouser Ele... |
滤波带宽 | 13Hz~370Hz 寄存器可选低通滤波Murata Man... |
工作温度 | ‑40℃ ~ +110℃，AEC‑Q100 Grade1 验证条件‑40~+125℃Murata Man... |
封装 | SOIC‑24 SMD 贴片封装 |
本体尺寸 | 11.8 ×13.4 ×2.9 mm |
MPQ | 1000pcs / 卷（SCH16T‑K10‑10）；100pcs / 卷（SCH16T‑K10‑1） |
自诊断 | 200 + 项内部状态自检，故障检测能力强 |
外观形态
黑色塑封 SOIC‑24 贴片模块，四周双排镀金引脚；外壳印有村田 CM logo、丝印型号与二维码；倒装封装，金属 MEMS 腔在内部；SMT 回流焊接，对机械冲击敏感，避免大力挤压。
典型应用
高速旋转无人机、高速机器人、运动平台 IMU 导航
工程机械、高速运动设备姿态测量
需要超大角速度量程，不能出现陀螺仪饱和的场景
工业惯性测量单元、姿态航向参考系统 AHRS
有技术与业务咨询请联系刘工：18277968089
