SCL3300‑D01（村田 Murata）村田高性能三轴 MEMS 倾角传感器（倾角计）
村田高性能三轴 MEMS 倾角传感器（倾角计），电容式 3D‑MEMS，内置 ASIC，直接输出角度值，4‑线 SPI 数字接口，12 引脚 SMD 模块，专门用于严苛工业环境下测倾斜角度。
功能作用
XYZ 三轴倾角检测：直接输出倾斜角度，也可输出三轴加速度数据，不用 MCU 再做复杂换算。
4 种可配置测量模式，兼顾量程、噪声、带宽，适配不同工况。
超低噪声，温度漂移小，自带机械阻尼，抗振动冲击能力强。
内置自诊断功能，可检测传感器异常，适合长期不间断监测。
输出 SPI 数字信号，直接对接 STM32 等 MCU。
核心参数
轴数：X/Y/Z 三轴
测量量程：模式 1/2：±90°（±1.2g / ±2.4g）；模式 3/4 高精度倾角模式：±10°
噪声密度：0.001°/√Hz（分辨率很高）
角度分辨率：0.0055°/LSB
温度偏移：±0.005°/℃
带宽：10Hz / 40Hz /70Hz（模式可选）
供电电压：3.0V～3.6V
工作温度：‑40℃ ~ +125℃
通信接口：4 线 SPI（从机模式）
封装尺寸：8.6 ×7.6 ×3.3 mm，12‑pin SMD 模块
合规：RoHS
适用范围
工业设备
工程机械、起重机、挖掘机：倾斜安全监测、调平控制
机器人、AGV 小车姿态检测
工业平台、自动化设备水平校准
监测与测绘
结构健康监测：桥梁、铁塔、建筑形变倾斜监测
高精度数字水平仪、测绘仪器
IMU 惯性单元
惯性测量单元，姿态补偿；定位导航系统倾斜补偿
简单区分：对比普通加速度计，SCL3300‑D01内部已经算好角度直接输出，不用软件做角度解算；优势是温度稳定性、抗振好，适
合长期静态 / 慢动态倾角测量；不适合高速剧烈运动场景。
