DRV8251ADDAR|TI 德州仪器|N 沟道 H 桥有刷直流电机驱动
✅ 核心电气参数
电源电压 VM：4.5V ~ 48V，绝对最大耐压 50V
峰值输出电流：4.1A
上下桥合计 Rds (on)：典型 450mΩ
PWM 控制频率：0~200kHz，支持 1.8V/3.3V/5V MCU 逻辑电平
电流采样方案：IPROPI 内部电流镜（A 系列特色），直接输出比例电流，用于堵转检测 + 电流限流；通过 VREF 引脚设定限流阈值
静态睡眠电流：＜1μA@24V，低功耗待机
结温范围 TJ：-40℃ ~ +150℃
内置保护
UVLO 欠压锁定
OCP 过流保护（自动重试）
TSD 过热关断，带迟滞保护Texas Inst...
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