ICM‑45686 六轴 MEMS IMU|TDK‑InvenSense，3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计 6 轴惯性测量单元，搭载专利BalancedGyro™平衡陀螺架构
二、核心性能参数
表格
陀螺仪 | 量程 ±15.625~±4000 dps；噪声3.8 mdps/√Hz；温漂 ±0.005°/s/℃TDK Inven |
加速度计 | 量程 ±2~±32 g；噪声70 μg/√Hz；温漂 ±0.15 mg/℃TDK InvenS... |
功耗 | 低噪声模式 6 轴：0.42 mA；低功耗模式 6 轴：0.22 mA(220μA)TDK InvenS... |
存储 | 8KB FIFO，18‑19bit 高分辨率输出，支持 FDR 数据速率降功耗TDK InvenS... |
接口 | 主接口：I3C / I2C / SPI；AUX 辅助接口：SPI 从机 (OIS 防抖) 或 I2C 主机外接传感器；双接口 UI+AUX 架构 |
供电电压 | 1.71V‑3.6V；内置温度传感器，2 路可编程中断输出 |
三、功能特性
BalancedGyro™专利陀螺架构：极强抗振动抑制，降低温度漂移，抑制 PCB 弯曲、SMT 焊接带来的偏移误差，相比传统消费陀螺抗干扰大幅提升TDK InvenS...。
片上APEX 运动引擎（硬件直出结果，MCU 负载低）：计步器、倾斜检测、单 / 双击、抬腕唤醒、运动唤醒、自由落体、大幅运动检测、高低 G 检测，无需主控运算姿态算法TDK InvenS...。
可编程数字滤波器，可分别配置陀螺、加速度计滤波；支持外部 RTC 时钟输入；双中断引脚适配各类唤醒逻辑。
AUX 辅助接口两种模式：①UI+OIS 模式，对接镜头防抖控制器；②UI+I2C‑Master 模式，外接外部传感器扩展系统能力TDK InvenS...。
四、典型应用场景
穿戴设备：智能手表、手环、TWS 耳机（姿态、计步、抬腕亮屏、敲击手势）
手机影像 OIS 光学防抖系统
电池供电 IoT 设备、遥控器、笔类姿态检测
运动捕捉、体育器材运动采集、小型姿态模块
各类需要低功耗 + 低噪声姿态检测的消费电子项目TDK InvenS...
开发套件：DK‑45686 评估板，配套 Motion‑Link 上位机 GUI 调试工具TDK InvenS...
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