ASM330LHHTR（ST 意法半导体 6 轴车规 IMU）
- 封装：LGA‑14（VFLGA‑14），无引脚，底部焊盘，SMT 贴片
- 尺寸：2.5 × 3.0 × 0.83 mm**，体积很小，黑色方块，底部 14 个金属焊盘，编带出货。
核心参数
1. 封装：LGA‑14，2.5×3.0×0.83 mm，SMT，编带（TR）出货
2. 测量量程
- 加速度计：±2 / ±4 / ±8 / ±16 g（软件可配置）
- 陀螺仪：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 dps（dps=°/s）STMicroele...
3. 关键性能
- 内置温度补偿，全温域输出稳定
- 6 轴数据同步输出；内置 3KB FIFO，减轻 MCU 负载
4. 电气
- 供电：2.0‑3.6 V
- 接口：**SPI、I²C**；数字 16bit 输出；可编程中断引脚
- 工作温度：‑40℃ ~ +105℃
5. 可靠性认证
- AEC‑Q100 车规认证（非功能安全器件，**无 ISO26262 ASIL 等级**）
- RoHS 合规STMicroele...
> 补充区分同系列：
- ASM330LHHTR：普通车规，无 ASIL，非安全应用
- ASM330LHBTR：支持 ASIL‑B 功能安全，用于安全类车载系统STMicroele...
适用范围
车载（主力，仅限非安全功能）
- GNSS 航位推算，车机、T‑BOX、远程信息处理终端
- V2X 车联网、车载电子收费 ETC
- 车辆防盗、撞击检测、碰撞数据记录
- 振动监测、运动唤醒触发、舒适性监测
注意：不能用于 ADAS 功能安全链路（不能做 L2 + 自动驾驶安全部分），安全功能要选 ASM330LHBTR。
工业 / 机器人拓展
- AGV 小车、移动机器人姿态检测、定位辅助
- 工业设备振动监测、姿态采集
- 高端无人机飞控（车规器件，成本高于消费级 IMU）
