BMI270 | Bosch Sensortec（博世）| 6 轴 IMU 惯性测量单元（三轴加速度计 + 三轴陀螺仪）
核心参数
1. 组成：16 位三轴加速度计 + 16 位三轴陀螺仪
2. 加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g（可编程）
3. 陀螺仪量程：±125°/s ~ ±2000°/s（可编程）
4. 封装：LGA，尺寸 2.5 × 3.0 × 0.8 mm
5. 工作电压：VDD 1.71V ~ 3.6V；VDDIO 1.2V ~ 3.6V
6. 工作温度：-40℃ ~ +85℃
7. 通信接口：I2C / SPI，自带辅助 I2C 可外接磁阻、气压传感器
8. 功耗：全功能工作典型 685μA；低功耗活动检测仅约 30μA
9. 内置 2KB FIFO 缓存；CRT 陀螺仪自校准，焊接后灵敏度误差 ±0.4%
10. 内置即插即用计步器，专为腕戴设备优化
功能
- 采集三轴加速度、三轴角速度原始数据
- 片上运动检测：静止 / 运动 / 显著运动识别，产生中断唤醒 MCU
- 内置计步、活动识别（走路、跑步等）、手势识别
- 陀螺仪 CRT 自校准，补偿焊接带来的漂移误差
- 辅助 I2C 接口，外接传感器并实现数据同步
- 姿态解算基础数据输出，用于倾角、方向、运动追踪
作用
感知设备的运动、倾斜、旋转、震动；在芯片本地完成计步、运动唤醒，不需要主控一直唤醒运算，大幅省电，是穿戴设备的核心 MEMS 运动传感器。
适用范围
- 可穿戴：智能手表、手环、TWS 耳机、智能服饰
- AR/VR 眼镜、体感游戏控制器
- 物联网设备、姿态检测
- 小型机器人、云台倾角检测
- 工业设备振动监测
