ICM-20948 是TDK InvenSense 超低功耗 9 轴运动跟踪惯性测量单元（IMU）

ICM-20948 是TDK InvenSense 超低功耗 9 轴运动跟踪惯性测量单元（IMU）

ICM-20948 是TDK InvenSense 超低功耗 9 轴运动跟踪惯性测量单元（IMU），集成3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计，自带辅助 I2C 外接 AK09916 三轴磁力计组成完整 9DOF 九轴传感器；
内置硬件 DMP 数字运动处理器，可片上完成姿态解算，是经典料 MPU-9250 升级替代款。

封装：24 引脚 QFN，尺寸 3×3×1mm，微型贴片，适合高密度电源控制板、云台、飞控设备。

二、核心硬件参数

1. 三轴陀螺仪（角速度检测）

可编程满量程 FSR：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps

噪声密度：0.015 dps/√Hz

16 位 ADC 采样，工厂出厂校准灵敏度

最高输出速率：1.1kHz

2. 三轴加速度计（重力 / 振动检测）

可编程量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g

噪声密度：100 μg/√Hz

抗冲击：可承受 20000g 冲击，工业可靠性强

3. 三轴磁力计（外接 AK09916）

磁场测量范围：±4900 μT

16 位数字输出，用于航向、定位

ICM-42688

ICM-45686

ICM-42607-P

ICM-42607-C

ICM-42670-P
ICM-42670-L