ICM-42607-C，TDK InvenSense（应美盛）六轴 IMU 惯性测量单元
核心参数
1. 传感器量程（软件可编程）
- 陀螺仪：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
- 加速度计：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- ADC 输出：16bit
2. 噪声指标
- 陀螺仪噪声密度：7 mdps/√Hz
- 加速度计噪声密度：100 μg/√Hz
3. 电气与功耗
供电电压：VDD / VDDIO：1.71V ~ 3.6V
6 轴全开低噪模式：0.55mA
休眠电流：3.5μA；支持 WoM 运动唤醒
4. 通信接口
I2C（1MHz）、SPI（24MHz）、I3C（12.5MHz）
内置 2.25KB FIFO，减轻 MCU 负担
2 路可编程中断引脚
5. 内置 APEX 运动引擎（硬件算法）
计步、倾斜检测、自由落体、运动检测、手势识别，无需 MCU 持续运算
6. 封装与环境
LGA-14，尺寸：2.5 × 3 × 0.91 mm
工作温度：-40℃ ~ +85℃
抗冲击：最高 20000g，抗振动偏移性能优秀
功能作用
采集物体三维加速度与角速度，实时解算**姿态、倾角、运动轨迹；内置硬件运动算法，识别静止 / 走动 / 跌落等动作。
总结：小体积、低噪声、低功耗，非常适合电池供电类便携产品。
适用范围
消费可穿戴（主力市场）
- TWS 耳机：入耳检测、空间音频、头部姿态、ANC 降噪姿态补偿
- 智能手表 / 手环：计步、跌倒检测、运动姿态监测
- AR/VR 眼镜、体感遥控器、运动相机防抖
IoT & 工业
- 资产追踪标签、振动监测、倾角模块
- 小型机器人、云台姿态感知
其他
- 手持设备、小型无人机飞控副传感器（注意：不是高稳导航级 IMU，消费姿态追踪为主）
