ICM-42688-P 是 TDK InvenSense 的 6 轴 IMU 惯性传感器
常用规格：
供电：VDD 1.71～3.6V；VDDIO 1.71～3.6V，数字 IO 独立供电。
陀螺仪：满量程 ±15.625～±2000dps，8 档可选；噪声 2.8mdps/√Hz。
加速度计：满量程 ±2/4/8/16g，4 档可选；噪声 70μg/√Hz。
接口：I3C、I2C、SPI，三种通信方式，适配绝大多数 MCU。
功耗：低噪声模式 6 轴电流 0.88mA；支持运动唤醒，待机功耗极低。
内置资源：2KB FIFO，2 路可编程中断，内置温度传感器。
工作温度：-40～+85℃。
- 等级：消费级，无 AEC-Q100 车规认证，不能直接用于车载。
- 封装与包装：LGA-14，编带 5000pcs / 卷。
功能与作用
姿态检测：测量倾斜、俯仰、翻滚角度，判断设备摆放方向。
- 运动检测：识别震动、移动、翻转、敲击；支持计步器、抬手亮屏、运动唤醒、静止检测。
- 角速度测量：捕捉旋转、转动，用于防抖、动作捕捉。
- 震动与冲击检测：检测跌落、撞击、晃动。
适用范围
机器人：服务机器人、扫地机、平衡车，用于姿态平衡和运动检测。
AR/VR：VR 头显、游戏手柄，用于动作捕捉和空间姿态识别。
穿戴设备：智能手表、手环、运动耳机，用于计步、运动识别和抬手唤醒。
无人机：小型消费无人机，用于辅助姿态检测。
IoT 与工业：智能家电、运动相机、便携检测设备。
要点
-优势：噪声低、温漂小、精度比普通消费 IMU 高；支持 I3C 高速接口；自带运动算法，MCU 开发简单。
- 注意：这是消费级料，不能上车；车载项目要选带 AEC-Q100 的车规 IMU。
ICM-42686-P 量程更大，可用于高冲击场景。
