ISM330DHCXTR |ST意法半导体 | 6轴惯性测量单元 IMU
ISM330DHCXTR 这款芯片将三轴加速度计和三轴陀螺仪集成在一个紧凑的封装内，并内置了强大的处理功能，特别适用于工业4.0、机器人、导航和振动监测等应用。
传感器类型 6轴惯性测量单元 (3轴加速度计 + 3轴陀螺仪)
加速度计量程 可选 ±2/±4/±8/±16 g
陀螺仪量程 可选 ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps
工作电压 1.71V 至 3.6V
工作温度 -40°C 至 +105°C (工业级宽温范围)
通信接口 I[gf]b2[/gf]C, SPI, 辅助SPI
核心亮点 嵌入式机器学习内核 (Machine Learning Core) 和 可编程有限状态机 (FSM)
封装形式 LGA-14L，尺寸为 2.5mm x 3.0mm x 0.86mm
FIFO大小 9 kbytes
应用场景：得益于其强大的处理能力，它常用于工业物联网设备、机器人与无人机、导航系统、平台稳定以及振动监测等。
ST陀螺仪传感器常用规格：
LSM6DSK320XTR
LSM6DSV32XTR
LSM6DSV16XTR
ASM330LHHTR
LIS2DWLTR
STM32H563MIY3QTR
ISM330DHCXTR
STM32F072R8T6
SM6DSOETR3
LSM303AGRTR
STM32H563MIY3QTR
SPC584B70E3EHC0X
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