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LSM6DSV32XTR 是ST 高性能低功耗 6 轴 MEMS 惯性测量单元 IMU,内置 3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪,LGA-14 小型贴片封装;搭载片上机器学习内核 MLC、有限状态机 FSM、三通道独立数据处理(UI/OIS/EIS),自带 Qvar 静电触控感应、内置传感器融合算法,是高端消费机器人、穿戴设备主流姿态传感器
封装:LGA-14,14 引脚贴片
尺寸:2.5mm × 3.0mm × 0.83mm
加速度计(3 轴)
可选量程:±4g / ±8g / ±16g / ±32g(最大 32g,抗冲击强)
陀螺仪(3 轴)
可选量程:±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 °/s(dps)
工作温度:-40℃ ~ +85℃(家用 / 商用清洁机器人标准温区)
合规:RoHS 环保标准,无铅
模拟电源 VDD:1.71V ~ 3.6V
IO 独立供电:1.08V ~ 3.6V,兼容 1.8V/3.3V 主控
功耗:高性能组合模式典型 0.65mA;待机仅 3μA,长续航设备友好

ST陀螺仪传感器常用规格:
LSM6DSK320XTR
LSM6DSV32XTR
LSM6DSV16XTR
ASM330LHHTR
LIS2DWLTR
STM32H563MIY3QTR
ISM330DHCXTR
STM32F072R8T6
SM6DSOETR3
LSM303AGRTR
STM32H563MIY3QTR
SPC584B70E3EHC0X
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