LSM6DS3TR-C｜ST 意法半导体 6 轴 iNEMO IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）
一句话：LSM6DS3TR-C 是 ST 成熟消费级 6DoF MEMS 惯性测量单元，低功耗、内置丰富运动检测算法，性价比高，适合智能手机、便携设备、消费无人机、可穿戴产品姿态检测
核心参数
1. 轴数：6 轴（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）
2. 加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g，软件可选
3. 陀螺仪量程：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s 软件可选
4. 供电：VDD 1.71~3.6V；IO 独立供电最低 1.62V，适配 1.8V/3.3V MCU
5. 通信接口：I2C / SPI
6. 工作电流：高性能同时开启模式典型 0.9mA，支持 always-on 常开启低功耗模式
7. FIFO 缓存：4KB 智能 FIFO，支持数据批量存储
8. 工作温度：-40℃ ~ +85℃（消费级，非车规）9. 封装：LGA-14，尺寸 2.5 × 3 × 0.83 mm，SMD 贴片
10. 内置：片上温度传感器
11. 合规：RoHS，ECOPACK 环保封装
适用范围
消费电子：智能手机、平板、笔记本电脑姿态、屏幕翻转
可穿戴设备：智能手表、手环，计步、姿态、抬手亮屏
消费级无人机、小型穿越机、云台、相机防抖
智能遥控器、VR/AR 简易追踪、便携运动采集设备
智能家居、便携仪器运动检测、倾倒报警
功能
1. 同步采集三轴角速度 + 三轴加速度，MCU 读取数据做姿态解算、运动追踪、动态倾角计算
2. 硬件内置运动检测中断：计步器、踏步检测、自由落体、唤醒 / 休眠、6D 姿态方向、单击 / 双击敲击检测、显著运动检测
3. 4KB FIFO 批量缓存，减少 MCU 读取频次，降低系统功耗
4. 支持常开启低功耗模式，适合可穿戴设备持续运动监测
5. 抗机械冲击性能好，SMT 贴片，适配德律 AOI 检测
6. 支持外接磁力计，可做硬铁 / 软铁补偿，用于 9 轴融合方案
LSM6DS3TR-C：ST 消费 6 轴 IMU，低功耗，内置丰富运动算法，性价比高，消费级，最高 85℃，无车规认证
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