LSM6DS3TR-C|ST 意法半导体 | 6DoF 六轴惯性测量单元（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪，内置温度传感器）
一、外观与封装
封装：LGA-14L（VFLGA14），尺寸 2.5×3×0.86mm，超薄贴片塑封，底部 14 个焊盘，无引脚，适合高密度 PCB 布局STMicroele...
包装：TR=Tape & Reel 卷带，标准盘装，5000pcs / 盘，SMT 自动化贴装
外观：黑色塑封方块，顶面丝印型号，底部金属焊盘阵列，体积小巧，适合小型终端
、核心性能参数
量程（软件可配置）
加速度计：±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
陀螺仪：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
功：高性能组合模式 0.9mA，支持 Always-on 常开低功耗模式，可休眠唤醒，适合电池供电产品STMicroele...
存储：4KB FIFO 缓存，支持数据批量存储，降低 MCU 读取频次，省电减负
通接口：I²C + SPI（3 线 / 4 线 SPI）；I2C 地址可由 SA0 引脚切换，支持传感器 Hub 扩展外接传感器static6.ar...
电气：供电电压 1.71V ~ 3.6V，典型 3.3V
度范围：-40℃ ~ +85℃，消费工业级，非 AEC-Q100 车规（注意：市面上部分商家标注车规为错误信息，ST 官网定义为消费 / 便携设备器件）STMicroele...
输出：16 位数字输出；双硬件中断引脚 INT1/INT2
三、内置功能（硬件事件检测，无需 MCU 运算）
计步器、步数检测、显著运动、倾斜检测
单击 / 双击（Tap/Double Tap）
自由落体检测、6D/4D 方向姿态识别
活动 / 非活动自动休眠唤醒（Sleep-to-wake）
优势：事件由传感器硬件判断，MCU 可保持休眠，大幅降低整机功耗
四、典型应用场景
智能手机、平板、轻薄便携笔记本（姿态、翻转、计步）
可穿戴设备：智能手环、手表、TWS 耳机
IoT 设备、遥控器、VR/AR 简易姿态模块
云台、小型无人机、手持设备姿态感知
智能家居、跌倒检测、便携运动采集设备
如需技术和商业建议，请联系：182778968089
