LSM6DSOETR3 是 ST（意法半导体）iNEMO 系列六轴 IMU 惯性测量单元
LSM6DSOETR3 是 **ST（意法半导体）iNEMO 系列六轴 IMU 惯性测量单元，单颗芯片集成三轴加速度计 + 三轴陀螺仪，LGA14（2.5×3×0.83mm）超小封装，卷带包装；带 Always-on 低功耗、MLC 机器学习内核、辅助 OIS SPI 接口，是消费 + 工业通用的高端运动 MEMS 传感器STMicroele...。
核心参数
- 传感：3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪（六轴）
- 加速度量程（可选）：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- 陀螺仪量程（可选）：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
- 供电：VDD 1.71V～3.6V；IO 独立供电最低 1.62V
- 功耗：加速度 + 陀螺仪高性能同步工作典型 0.55mA；支持常开启低功耗模式
- 存储：9KB 智能 FIFO（数据批量缓存）
- 内置：温度传感器、16 路可编程有限状态机 FSM、MLC 机器学习内核
- 通讯：I2C、SPI、MIPI I3C；**独立辅助 SPI（专门给 OIS 光学防抖）
- 中断：自由落体、6D 姿态、单击 / 双击、唤醒、活动 / 静止检测
- 封装：LGA14，2.5×3×0.83mm
- 温度：-40℃ ~ +85℃（消费 / 工业通用温级）
功能作用
1. 姿态解算：采集加速度、角速度，输出姿态角、倾角，做航向、平衡控制
2. 运动识别：计步、抬腕、敲击、摇晃、拿起、静止 / 活动检测，硬件直接出中断，减轻主控负担
3. 边缘 AI 识别：MLC 机器学习内核，在传感器本地做模式识别（步态、振动、动作分类），不用 MCU 持续读数据运算
4. 光学防抖 OIS：辅助 SPI 独立输出陀螺仪数据，供镜头防抖
5. 传感器 Hub：可外接其他 I2C 传感器，统一汇总数据
6. 低功耗唤醒：休眠状态下持续监测运动，一动就唤醒主控，省电
7. 振动监测、冲击 / 跌落检测
适用范围
- 无人机、航模：飞控姿态感知、自稳、云台
- 相机 / 摄像模组：OIS 光学防抖
- 穿戴产品：智能手表、手环，计步、抬腕亮屏、姿态识别
- VR/AR、体感遥控器：动作追踪
- 工业设备：振动监测、设备倾角、资产姿态监测
- 机器人、AGV：小车姿态、平衡、运动检测
- 手持 IoT、TWS、笔电平板：屏幕横竖屏切换、跌落保护
- 智能家居、遥控手柄
