LSM6DSV16XTR | ST 意法半导体 | 六轴 IMU 惯性测量单元 | 3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪
核心参数
传感器量程
加速度计：±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g（可编程）
陀螺仪：±125 ~ ±4000 dps，6 档量程可选
供电：VDD 1.71‑3.6 V；IO 电压 1.08‑3.6 V
功耗：高性能模式合计 0.65 mA，支持常开启低功耗
接口：I2C、SPI、MIPI I3C v1.1；辅助 SPI（专供 OIS 防抖）
FIFO：4.5KB
温度范围：‑40℃ ~ +85℃
封装：LGA‑14L，2.5×3.0×0.83 mm
主要功能
三独立处理通道（核心卖点）
UI 通道：常规姿态、运动检测给主控
EIS 通道：电子图像防抖专用通路
OIS 通道：光学防抖，走辅助 SPI 输出，相机模组直用
内置硬件运动检测：计步器、倾斜检测、自由落体、唤醒、4D/6D 方向识别、单击 / 双击中断
FSM 有限状态机：最高 960Hz，硬件做运动逻辑，减少 MCU 负载
MLC 机器学习内核：片上 AI 决策树，可训练识别动作，主机无需运算
Qvar 静电传感：检测单击、双击、三击、长按、滑动手势，不用额外触摸芯片
内置低功耗传感器融合算法；模拟 Hub 可接入外部模拟信号；自带片上温度传感器
ASC 自适应自配置：根据运动状态自动切换传感器参数，无需主机干预
适用范围
消费类
智能手机、运动相机：OIS 光学防抖、EIS 电子防抖
AR/VR/MR 眼镜、头显：姿态追踪、空间定位
智能手环手表：计步、运动识别、手势交互
IoT 与便携设备
室内定位、手持便携设备
智能家居遥控器、手势人机交互
工业 / 小批量
小型设备姿态监测、振动检测
无人机飞控、手持检测设备姿态采集
