SA6288Q |矽塔 | JSMSEMI | 三相栅极驱动芯片
SA6288Q 是 QFN24 (4×4mm) 封装的三相半桥 MOS 管栅极驱动，单芯片驱动三相 BLDC/PMSM 电机，国产高压驱动，刚好可以搭配你前面的 STM32F722RET6做电机 FOC 控制方案
一、核心参数
1. 高压浮地：最高悬浮电压 250V（母线电压支持最高 250V）
2. 芯片供电 VCC：5~20V
3. 逻辑输入：兼容 3.3V / 5V /15V*MCU 电平，可直接接 STM32 IO
4. 栅极驱动电流：典型 +1.5A（拉）/-1.8A（灌），驱动中小功率 MOS 管足够
5. 内置死区时间：250ns，硬件防上下管直通（Shoot-through 保护）
6. 内置自举二极管：省去 3 颗外部自举二极管，简化外围电路
7. 保护功能
VCC 欠压 UVLO
高边自举 VBS 欠压保护
直通保护：HIN、LIN 同时为高时强制拉低输出
共模噪声抑制，耐受高 dv/dt，负瞬态抗扰
8. 封装：QFN24，4×4mm（SA6288T 为 TSSOP20）
9. 温度范围：-40℃ ~ +125℃（工业级）
二、性能特点
✅ 单芯片三相驱动：3 组半桥（HO1/LO1，HO2/LO2，HO3/LO3），6 路栅极输出，一片搞定三相逆变器
✅ 内置自举二极管：外围元件大幅减少，PCB 面积更小，BOM 成本低
✅ 硬件死区 + 直通保护：不需要 MCU 软件死区兜底，防止炸管；适合 FOC、方波驱动
✅ 逻辑电平宽兼容，3.3V STM32 可以直接驱动，无需电平转换
✅ 抗 dv/dt 能力强，电机大开关噪声环境稳定，不容易误触发
✅ 小 QFN 封装，适合小型驱动器
局限性
母线上限 250V，不能用于 310V 交流整流后的高压母线
驱动电流 1.5A/1.8A，适合中小功率 MOS；大功率 MOS、高频开关损耗会变大
没有电流采样放大器、没有运放，FOC 电流环需要外部采样运放 + ADC（正好用 STM32F722 的 ADC）
无故障中断输出，故障需要靠 MCU 检测母线 / 相电流来判断
三、典型应用场景
1. BLDC / PMSM 电机控制器（FOC 或方波）
电动工具：角磨机、电钻、吸尘器电机
小型风机、水泵
两轮车辅助电机、滑板车小功率驱动
机器人关节、云台电机
2. 三相逆变电源、小型微型逆变器
3. 工业小型驱动器
四、搭配 STM32F722RET6 方案说明
STM32F722：输出 6 路 PWM（TIM 高级定时器）→ 送入 SA6288Q 的 HIN/LIN
SA6288Q：放大 PWM 驱动 6 颗功率 MOS，构成三相桥
STM32F722 的 ADC 采集相电流、母线电压，在 MCU 内做 FOC 算法
优势：F722 的 M7 内核浮点强，FOC、卡尔曼滤波、观测器运算性能很好；SA6288Q 简化功率驱动板。
五、选型对比简要
SA6288Q：国产，250V，内置自举二极管，QFN24，低成本，中小功率 BLDC
IR2136 / IRS2136：经典进口三相驱动，无内置自举二极管，外围多
DRV8301：TI，内置运放 + 保护，但价格更高，电压等级不同
LIS2DWLTR
LSM6DSV16XTR
LSM6DSV32XTR
L9663-TR-1
LSM6DSOETR3
LSM6DSK320XTR
ISM330DHCXTR
ASM330LHHTR
SPC584B70E3EHC0X
STM32H563MIY3QTR
STM32F0316DIE1
STM32G473VCT6
STM32H7B0ZBT6
STM32L053R8T6
传感器; 3D 加速度计; 温度传感;传感器;传感器 陀螺仪
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