SCH16T系列 6DoF陀螺仪加速度传感器一体型 工业用途
SCH16T系列提供市场居先的低陀螺仪噪声水平和灵活的数字输出选项，适用于要求苛刻的应用。
±2000 °/s（SCH16T-K10）或±300 °/s（SCH16T-K01）的角速率测量范围
±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01）的加速度测量范围
辅助数字加速度计通道，动态范围高至±26g
陀螺仪偏置不稳定性低到0.3 °/h（SCH16T-K01）或2 °/h（SCH16T-K10）
陀螺仪噪声密度水平低到0.4 m°/s/√Hz (SCH16T-K01)或6 m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
输出插值和抽取选项
用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
−40至110°C的工作温度范围
3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源
SafeSPI v2.0接口
可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据
广泛的自诊断功能
12mm×14mm×3mm（长×宽×高）SOIC-24倒置外壳，PCB上的占位面积<170mm²
基于AEC-Q100标准的认证
符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装
经过验证的电容式3D-MEMS技术
特点
SCH16T系列为工业应用提供理想的单一封装6DoF性能。该系列包括两种变体 : SCH16T-K01用于性能十分高的陀螺仪测量，SCH16T-K10用于高转速测量。该系列在整个温度和测量范围内具有出众的线性度和偏移稳定性，即使在恶劣环境下也能实现厘米级精度的机械动态和位置传感。
应用
SCHA16T可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。
代表性应用领域包括 :
惯性测量装置（IMUs）
惯性导航与定位
无人机飞行控制器
机器控制与引导
动态倾角
机器人控制与无人机
传感器板SCH16T series PCB
陀螺仪产品一览
系列一览
陀螺仪
型号 轴 测量范围 频带宽, −3dB频率 默认感觉
（16bit/20bit） 工作温度范围 输出类型
SCH16T-K01 XYZ ±300 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 100/1600 LSB/°/s −40°C ～ +110°C Digital SPI
SCH16T-K10 XYZ ±2000 °/s 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 12.5/200 LSB/°/s −40°C ～ +110°C Digital SPI
加速度传感器
型号 轴 测量范围 频带宽, −3dB频率 默认感觉
（16bit/20bit） 工作温度范围 输出类型
SCH16T-K01 XYZ ±8g* 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 200/3200 LSB/m/s² −40°C ～ +110°C Digital SPI
SCH16T-K10 XYZ ±16g* 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz 200/3200 LSB/m/s² −40°C ～ +110°C Digital SPI
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Electrical headroom up to 26g
相关资料
SCH16T-K01 datasheet (Short) (PDF: 1.7MB)
SCH16T-K10 datasheet (Short) (PDF: 1.7MB)
SCH16T series chip carrier PCB spesification (PDF: 294KB)
Flyer
Flyer for SCH16T-K01 (PDF: 303KB)
Flyer for SCH16T-K10 (PDF: 281KB)
请从下面申请详细的数据表。
数据表
SCH16T-K01 datasheet (Full)
SCH16T-K10 datasheet (Full)
Assembly instructions for SCH1000 series
C-code example
