SCL3400-D01 是村田（Murata Electronics）推出的一款高性能双轴数字倾角传感器，基于成熟的电容式3D-MEMS技术打造，专为在严苛环境条件下需要高稳定性与高精度测量的应用场景设计。该传感器具备极低的噪声密度和出色的长期稳定性，适用于结构健康监测（SHM）、平台调平、惯性测量单元（IMU）以及定位导航系统等关键领域。
核心参数与技术特性
测量轴数：双轴（X、Y）
测量范围：±90°，支持全角度倾斜检测
用户可选模式：
±30°（10Hz低通滤波）
±90°（40Hz低通滤波），满足不同动态响应需求
输出类型：数字输出，接口为SPI，便于与微控制器直接连接
分辨率：高达 32768 LSB/g，确保高精度角度解析能力
噪声密度：低至 0.0009°/√Hz，实现超高分辨率测量
零偏漂移：在整个使用寿命内典型值 ≤ 0.05°，保障长期可靠性
工作温度范围：−40°C 至 +85°C，适用于工业级宽温应用
供电电压：3.0V ~ 3.6V，兼容主流低功耗系统
封装形式：12-SMD，扁平引线，尺寸为 8.6 × 7.6 × 3.3 mm，适合紧凑空间安装
卓越的稳定性与抗干扰能力
采用经过验证的电容式3D-MEMS技术和混合信号ASIC处理架构，在振动、冲击和温度变化环境下仍能保持稳定输出，特别适合长期部署的监测系统。灵活的测量模式切换
支持两种用户可选模式，可在高精度小角度测量（±30°）与宽范围大角度检测（±90°）之间自由切换，适配多样化工况需求。高级自诊断功能
内置全面的自检机制，包括存储器校验、连接状态监控等，提升系统安全性与可靠性，适用于功能安全相关应用。典型应用领域：
结构健康监测（SHM）：桥梁、大坝、高层建筑的长期倾斜监控
工业设备调平：工程机械、自动化生产线的水平校准
惯性测量单元（IMU）：作为高精度倾角模块集成于导航系统
自动驾驶辅助系统：坡度感知与车身姿态反馈
机器人控制：AGV/AMR、足式机器人的姿态平衡调节
