SCH16T-K01|加速度计|惯性传感器|无人机|muRata|村田
SCH16T-K01 是 Murata 高性能（6DoF）惯性传感器，集成三轴陀螺仪和三轴加速度计，专为工业级应用设计。
测量范围：角速率 ±300°/s，加速度 ±8g（辅助通道动态范围 ±26g）。
工作条件：温度 -40°C 至 +110°C，电源电压 3.0–3.6V，支持 SafeSPI v2.0 接口。
性能：陀螺仪偏置不稳定性 0.5 dph，噪声密度 0.3 mdps/√Hz；内部跨轴补偿，无需现场校准。
封装与认证：尺寸 12×14×3 mm（SOIC-24 封装），符合 AEC-Q100 和 RoHS 标准。
应用场景：工业设备（如工程机械、无人机）、机器人控制、惯性导航系统。
MEMS陀螺仪|MEMS加速度计|惯性测量单元IMU|惯性导航系统INS|航姿测量系统AHRS
陀螺仪、加速度计、惯性测量单元IMU、组合惯导系统，测G仪器核心单元等。广泛应用于自动驾驶（车、船、飞行器）、机器人、医疗健康、勘探测量和工业自动化等领域。
SCH16T-K01|SCH16T-K10|SCH16T-K20|6 轴惯性测量单元|陀螺仪|加速度仪|无人机
SCH16T-K10|6 轴惯性测量单元|陀螺仪|加速度仪|无人机
SCH16T-K10|6 轴惯性测量单元|陀螺仪|加速度仪|无人机
SCH16T-K10 是 Murata（村田）的一款高性能 6 轴惯性测量单元（IMU），集成 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度计，专为无人机、机器人等严苛环境应用设计。
陀螺仪范围：±2000 度/秒（dps），动态范围达 ±5242dps（较前代提升 10 倍）。
加速度范围：±16g，动态范围 ±26g。
工作条件：电压 3.0V–3.6V，温度 -40°C 至 +110°C。
接口与封装：SPI 通信，SOIC-24 表面贴装封装。
能指标：陀螺仪噪声密度 0.006dps/√h，角度随机游走 0.26°/√h（全温区）。
主要应用场景
无人机导航：高动态范围抗振动，确保飞行控制精度。
机器人控制：用于姿态测量、位置推算及工业设备引导。
惯性测量装置（IMU）：严苛环境（如高冲击、振动）下的可靠传感。
MEMS陀螺仪|MEMS加速度计|惯性测量单元IMU|惯性导航系统INS|航姿测量系统AHRS
陀螺仪、加速度计、惯性测量单元IMU、组合惯导系统，测G仪器核心单元等。广泛应用于自动驾驶（车、船、飞行器）、机器人、医疗健康、勘探测量和工业自动化等领域。
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