SCH16T-K10 是村田（Murata Electronics）推出的一款高性能6轴惯性传感器，专为无人机、机器人及工业自动化等高动态、高可靠性要求的应用场景设计。该传感器集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计，采用先进的3D-MEMS工艺与专用ASIC控制技术，在测量范围、抗振性、机械坚固性和环境适应性方面表现突出，是当前工业级IMU（惯性测量单元）中的领先产品之一。
核心性能参数
注：相比同系列的SCH16T-K01（±300°/s，±8g），SCH16T-K10的陀螺仪动态范围提升了近10倍，专为高速旋转或剧烈运动场景优化。
关键技术优势
超大量程设计
±2000°/s的陀螺仪范围可有效避免在无人机急转、机器人高速运动等场景下的输出饱和问题，确保姿态解算连续稳定。卓越的振动抑制能力
市场领先的振动校正算法与机械结构设计，使其在高振动工业环境中仍能提供精确、低噪声的测量结果。高机械鲁棒性
采用坚固的SOIC塑料封装，符合RoHS标准，支持无铅焊接，可承受高g冲击，适用于恶劣工况。简化系统集成
出厂已完成轴间正交性补偿，减少用户校准负担；
提供数据插值与抽取功能，便于多传感器时钟域同步；
支持SafeSPI接口，具备故障检测与安全监控能力，适用于功能安全系统。
典型应用场景
无人机飞行控制器：用于高动态姿态控制与导航，尤其适合农业植保机、巡检无人机等复杂飞行环境。
高性能机器人：如AGV/AMR、协作机器人、足式机器人，实现精准运动感知与平衡控制。
惯性导航与定位系统（INS）：在GNSS信号丢失时提供可靠的短时位姿推算能力。
工程机械姿态监测：如高空作业平台、吊车倾角检测等安全关键系统。
开发支持与评估工具
Murata提供 SCH16T-K10-PCB 评估板，便于快速原型开发：
板上已焊接SCH16T-K10传感器；
配备引脚排针，支持SPI直连；
包含所有必要无源元件和示例电路；
可直接接入现有系统进行功能验证与性能测试。
