SCH1633-D01（村田 Murata 车规 6 轴 IMU，SCH1600 系列）
SCH1633-D01：标准出厂校准版本；同系列还有 SCH1633-D05（增强温度校准版）
作用
3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计集成 6 轴惯性测量单元，用来采集车辆姿态、角速度、加速度，做惯性航位推算；GNSS 信号丢失（隧道、地库）时继续输出位置、姿态数据，供给自动驾驶 / ADAS 系统，是整车中央 IMU 方案主力料。
核心功能
3 轴陀螺仪：检测旋转、偏航、俯仰、横滚角速度
3 轴加速度计：检测加速度、倾斜、冲击、振动
内置轴正交误差校准，客户 PCB 端不用再做正交标定，节省开发成本
SafeSPI 2.0 接口、20bit 高精度输出，带时间戳、SYNC 同步信号，方便和 GNSS、摄像头、雷达时间对齐
内置超 200 路内部监控信号、丰富自诊断，满足功能安全要求
核心参数
封装：SOIC-24，尺寸 11.8 ×13.4 ×2.9 mm
陀螺仪量程：±62.5 / ±125 / ±300 °/s（软件可选）
加速度主通道：±8g；辅助加速度通道最高 ±26g
陀螺仪零偏稳定性：低至 0.5°/h；角度随机游走 0.03°/√Hz
供电：3.0~3.6V；IO 电压 1.7~3.6V
工作温度：-40℃ ~ +110℃
车规认证：AEC-Q100 Grade1；ISO26262，ASIL-B+（系统集成可做到 ASIL D）
适用范围
✅ 车载自动驾驶 AD、ADAS、域控中央 IMU
✅ 惯性导航、GNSS+IMSS 组合定位（隧道、地下车库无 GPS 场景）
✅ 大灯随动调平、ADB 自适应远光
✅ 底盘姿态稳定控制、HUD 姿态补偿、摄像头防抖校准
✅ 也可用于高端工业 AGV、测绘、高精度无人机（高要求定位机型）
SCH16T-K10
SCH1633-D01
SCH16T-K10
SCH16T-K01
