博世BMI270 Bosch Sensortec 6 轴超低功耗智能 IMU（惯性测量单元）

博世BMI270 Bosch Sensortec 6 轴超低功耗智能 IMU（惯性测量单元）

博世 Bosch Sensortec 6 轴超低功耗智能 IMU（惯性测量单元），内部集成三轴加速度计 + 三轴陀螺仪，属于 BMI260 系列，主打穿戴、耳机场景，可直接 pin-to-pin 替换 BMI160Bosch Sens...。

核心参数

- 封装：LGA14，2.5×3.0×0.8mm

- 分辨率：加速度 16bit；陀螺仪 16bit

- 加速度量程（可选）：±2g / ±4g / ±8g / ±16g

- 陀螺仪量程（可选）：±125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 dps

- 输出速率：加速度 0.78Hz~1.6kHz；陀螺仪 25Hz~6.4kHz

- 通信：I2C / SPI

- 供电：1.71~3.6V

- 功耗：全开启典型 685μA；休眠 3.5μA；运动识别模式低至 30μA

- 内置：2KB FIFO、片上温度传感器、CRT 无转动自校准

- 工作温度：-40℃ ~ +85℃ESP Compon...

 作用

检测物体三维加速度、角速度、倾斜姿态、振动、运动动作；

它最大亮点：运动识别、计步、手势在传感器内部直接运算，不需要频繁唤醒主控 MCU，省电，延长穿戴设备续航。

 内置功能

1. 即插即用腕式计步器（专门优化手表手环）

2. 手势识别：翻腕、抬手、轻敲、抖动等

3. 活动识别：走路、静止、跑步等状态检测

4. 运动中断、自由落体、倾斜检测

5. CRT 陀螺仪自校准，产线不用转动校准，省成本

6. FIFO 缓存，降低主机读取压力Bosch Sens...

适用范围

- 可穿戴：智能手表、手环、健身追踪器

- 耳戴设备 TWS 耳机：头部姿态、佩戴检测、敲击手势

- 智能眼镜、AR 眼镜

- 智能服装、智能鞋

- 小型遥控器、VR 手柄

- 小型姿态感知 IoT、低功耗机器人（不适合高频高速 FPV 穿越机，对比 ICM42688P）Mouser Ele...

一句话总结：BMI270 是穿戴首选六轴 IMU，低功耗、自带计步手势，可直接替换 BMI160，适合手表、TWS、AR 眼镜