ICM-45686 |TDK InvenSense|新一代高性能 6 轴 MEMS IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计），搭载 BalancedGyro™平衡陀螺架构
ICM-45686
✅ 核心参数表
表格
封装 | LGA-14，尺寸 2.5 × 3.0 × 0.81 mm |
ADC | 18/19 位高精度输出 |
加速度计量程 | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g / ±32g（软件可选） |
陀螺仪量程 | ±15.625 ~ ±4000 dps（多档可选，最高 4000dps） |
噪声 | 陀螺仪：3.8 mdps/√Hz；加速度计：70 μg/√Hz |
温漂 | 陀螺 ±0.005 °/s/℃；加速度 ±0.15 mg/℃ |
供电电压 | 1.71V ~ 3.6V |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
FIFO 缓存 | 8KB（远大于 ICM42607 的 2.25KB） |
通信接口 | 主机接口：I3C (12.9MHz)、I²C (1MHz)、SPI (24MHz)AUX 辅助接口：可做 SPI 从机（对接 OIS）或 I2C 主机（外接传感器） |
中断 | 2 路可编程中断 INT1/INT2 |
内置 | 温度传感器、APEX 硬件运动算法引擎、外部 RTC 时钟输入 |
抗冲击 | 20000g |
功耗 | 低噪声模式：0.42mA；低功耗 6 轴模式：0.22mA |
湿敏等级 | MSL1（无限车间寿命，焊接无需防潮管控） |
✅ 产品核心亮点
BalancedGyro™平衡陀螺架构相比传统 IMU，抗振动能力大幅提升，温度漂移极小，对 PCB 弯曲、SMT 焊接应力不敏感，解决消费 IMU 振动引入偏移的痛点，适合 AR/VR 头部追踪、相机防抖等高稳定需求场景TDK InvenS...。
双接口架构 UI+AUX这是 ICM45686 最大特色。主机接口连 MCU；AUX 辅助口可直接作为 SPI 从机连接 OIS 防抖驱动芯片，或者作为 I2C 主机挂载其他传感器，节省主控 IO 资源，相机应用首选。
超大 8KB FIFO可以缓存大量采样数据，MCU 不需要高频读取，显著降低主控功耗，适合高采样率姿态追踪。
APEX 硬件运动算法片内硬件实现：计步、倾斜检测、单击 / 双击、抬腕唤醒、运动唤醒 WOM、自由落体、高 G / 低 G 检测，事件直接中断输出，减轻 MCU 算力负担TDK InvenS...。
MSL1 湿敏等级普通 IMU（如 ICM42607）是 MSL3，需要防潮储存；ICM45686 为 MSL1，车间可以直接贴片，生产管控更简单。
✅ 典型应用场景
AR/VR 眼镜、VR 全身追踪设备（低噪声、低漂移）
TWS 高端耳机、智能手表手环
手机 / 相机 OIS 光学防抖
游戏手柄、遥控器运动感应
高速运动物体姿态采集（最高 4000dps 陀螺量程）
✅ ICM-45686 VS ICM-42607-C 对比（你上一个型号）
表格
陀螺噪声 | 3.8 mdps/√Hz | 7 mdps/√Hz |
加速度噪声 | 70 μg/√Hz | 100 μg/√Hz |
FIFO | 8KB | 2.25KB |
最大陀螺量程 | 4000 dps | 2000 dps |
AUX 辅助接口 | 支持（OIS/I2C 主机） | 无 |
湿敏等级 | MSL1 | MSL3 |
温漂性能 | 更优 | 普通 |
功耗 LP 模式 | 0.22mA | 0.55mA |
定位 | 高端高性能 | 主流消费级 |
如需技术和商业咨询，请联系：182778968089
