DRV8251ADDAR 德州仪器（TI）有刷直流电机驱动芯片
DRV8251ADDAR 是德州仪器（TI）推出的集成 FET 的 H 桥有刷直流电机驱动芯片，峰值电流 4.1A，工作电压 4.5V~48V，主要用于小型直流电机的 PWM 调速和方向控制。
核心参数
基本规格：单路 H 桥，集成 FET，峰值电流 4.1A，导通电阻 450mΩ。
电压范围：4.5V~48V，适配常见电池和车载电源系统。
静态电流：1μA（VM=24V、TJ=25°C 时），适合电池供电设备长期待机。
工作温度：-40℃~+125℃（部分资料标注结温可达 150℃）。
封装：SOPowerPAD-8（HSOP，4.9mm × 6.0mm），底部散热垫利于导热。
电源 VM：4.5V ~ 48V，最高耐压 50V
MOS 导通电阻：HS+LS 合计典型 450mΩ
PWM 频率范围：0~200kHz
保护功能：欠压锁定 UVLO、锁存型过流保护 OCP、过热关断 TSD
低功耗：休眠模式静态电流＜1μA
拓扑：单路 H 桥（4 颗内置 NMOS）
适用范围
工业设备：小型电动执行器、阀门、电磁阀、输送机构、工业小型泵
机器人：扫地机器人、小型移动机器人、云台、小型舵机负载
办公设备：打印机、扫描仪、自动送纸机构
消费设备：电动工具、水泵、风扇、小型电动升降机构
汽车配套：车载小型有刷电机、车窗 / 门锁辅助机构（低压有刷）
其他：自动售货机、医疗设备小型传动模块
定位：48V 以内、4A 峰值有刷电机优选，优势是免功率采样电阻，节省 PCB 面积和物料；不适合无刷电机
功能作用
1. 有刷直流电机驱动：H 桥输出，控制电机正转、反转、刹车、滑行；PWM 调节转速
2. 内置电流检测与限流：IPROPI 输出和电机电流成比例的电流信号，MCU 读取可做堵转检测、负载监控；VREF 设定最大限流，防止启动 / 堵转大电流烧毁电机与电源
3. 驱动电磁阀、继电器线圈：不仅电机，也可驱动单线圈电磁阀、电磁执行器
4. 电荷泵：支持 NMOS 高侧管满占空比（100%）持续导通
5.低功耗休眠：IN1、IN2 同时拉低进入休眠，大幅降低静态功耗
6. 完整故障保护：欠压、过流、过热自动关断输出，保护芯片与后端负载；过流为锁存型，需要复位才能恢复
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