STM32H573MIY3QTR（ST 高性能安全 MCU）| 工业级、带硬件 TrustZone 安全隔离的 Cortex‑M33 主控
一句话：工业级、带硬件 TrustZone 安全隔离的 Cortex‑M33 主控，超高主频 + 全套硬件加密，WLCSP 超小薄封装，适合空间紧张、要求数据安全、浮点运算、高速采集的设备；不是车规（无 AEC‑Q100）
核心参数
- 内核：Arm Cortex‑M33，带 FPU、DSP、TrustZone，最高 250 MHz
- 存储：2 MB 双区 Flash（带 ECC）、640 KB SRAM
- 封装：WLCSP‑80，尺寸 3.5 × 3.27 × 0.6 mm（超薄，适合小型模组）
- 温度：工业级 **-40℃ ~ +125℃**
- 通信外设：FDCAN×2、I3C、I2C、SPI、I2S、USART/UART、100M Ethernet、USB 2.0 / USB‑PD、DCMI 摄像头接口、OCTOSPI、SDMMC
- 模拟外设：12bit ADC、DAC、内置温度传感器
- 安全（H573 和 H563 最大差别）：双 AES（抗 DPA）、PKA 公钥加速器、HASH、真随机数 TRNG、ST‑iROT 硬件信任根、主动防篡改、硬件唯一密钥，PSA L3 / SESIP3 安全等级
- 其他：DMA、高级电机定时器、ART 零等待缓存
功能
1高速运算与浮点处理：DSP + FPU，适合姿态解算、振动分析、信号滤波（刚好可以跑你前面那款 LSM6DSO IMU）
2. TrustZone 硬件安全分区：把程序切为安全世界 / 非安全世界，密钥、证书、固件升级隔离保护
3. 硬件加密加速：AES、RSA、ECC、SHA、OTFDEC（OctoSPI 闪存实时解密），不用软件跑加密，速度快、防破解
4. 丰富高速通信：以太网、FDCAN、I3C、USB‑PD，对接传感器、云台、电机、上位机
5. 图像采集：DCMI 接口可以接摄像头
6电机控制：高级定时器，支持 FOC、伺服驱动
7. 安全固件升级：支持防回滚、加密升级、安全调试认证
8. 数据采集、时序控制、协议转发、边缘轻量算法运行
## ✅ 作用
作为整机主控，负责采集传感器（IMU、压力、电流等）数据、算法运算、姿态解算、电机控制、通信对接；同时承担设备安全底座，保护密钥、防止固件被篡改、防盗刷。
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> 销售重点：它是 H5 系列主打 “安全” 的版本，很多客户选型分不清 H563 / H573：**H573 才有全套 PKA / ST‑iROT 这套高阶安全硬件；H563 没有。
✅ 适用范围
- ✅ 无人机、云台控制器：IMU 姿态解算、云台伺服、高速通信、加密链路
- ✅ 移动机器人 / AGV：导航算法、电机 FOC、FDCAN 总线、安全加密
- ✅ 工业控制器、PLC、振动监测采集仪、数字电源
- ✅ 医疗设备（呼吸机、监护）：安全数据传输、日志防篡改
- ✅ 安全物联网网关、加密采集终端、身份认证模组
- ✅ 带 USB‑PD、摄像头的小型智能模组（因为 WLCSP 体积很小）
联系方式：18773947110
