LSM6DSOETR3（ST 意法 iNEMO 六轴 IMU）| 消费 / 工业级 6 轴 MEMS | 3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪
核心参数
- 封装：LGA-14L，2.5 × 3 × 0.83 mm
- 供电：模拟 1.71～3.6 V；IO：1.62～3.6 V
- 量程
- 加速度：±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
- 陀螺仪：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
- 功耗：高性能同时开启（accel+gyro）仅 0.55 mA；支持超低功耗常启（always-on）
- 接口：I2C、SPI、MIPI I3C；独立辅助 SPI（专门给 OIS 光学防抖）
- 缓存：9 KB FIFO
- 内置：温度传感器、MLC（机器学习核心）、可编程有限状态机 FSM
- 温度范围：-40℃ ～ +85℃
- 输出：数字输出，可硬件直接出中断，不用一直占用 MCU
功能
1. 姿态传感：采集加速度、角速度，做倾角、姿态、翻滚、航向解算
2.硬件运动识别：单击 / 双击、抬腕、摇晃、拿起、静止 / 活动、倾斜、自由落体
3. 计步器：硬件步数检测、步数统计
4. 边缘本地 AI（MLC）：传感器内部跑决策树，识别步态、振动、特定动作，主机休眠也能识别
5. OIS/EIS 防抖：辅助 SPI 独立输出陀螺数据给镜头防抖（航拍、云台、相机）
6.Sensor Hub：可外挂其他 I2C 传感器，统一汇总上传
7. 低功耗唤醒：休眠时持续监测，一动就触发中断唤醒主控，省电
✅ 作用
采集物体的运动、倾斜、转动、震动，把原始惯性数据给主控做平衡、定位、防抖、动作判断；大量逻辑在传感器内部完成，减轻 MCU 压力、省电。
✅ 适用范围
- ✅ 无人机、航拍云台（OIS 防抖、姿态稳定）
- ✅ 机器人、AGV、自平衡小车、移动机器人姿态与振动监测
- ✅ 工业设备振动监测、状态采集
- ✅ 智能穿戴、TWS、智能笔、VR/AR
- ✅ 手持相机、运动相机防抖
联系电话：18773947110
