ASM330LHHTR 是 ST（意法半导体）车规级六轴 IMU 惯性测量单元
ASM330LHHTR 是 ST（意法半导体）车规级六轴 IMU 惯性测量单元，封装 LGA14（2.5×3×0.86mm），后缀 TR 代表卷带包装；AEC-Q100 认证，定位**汽车非安全类应用，主打航位推算 DR、低噪声、六轴数据同步，和消费级 LSM6DSO 区分开，专门面向车载 Telematics、车联网定位场景STMicroele...。
核心参数
- 传感：3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪（六轴）
- 加速度量程（可选）：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
- 陀螺仪量程（可选）：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 / ±4000 dps（陀螺仪量程比 LSM6DSO 更大）
- 供电：1.71V～3.6V
- 功耗：加速度 + 陀螺仪高性能同步工作典型 1.3mA；支持休眠唤醒省电
- 存储：3KB FIFO，可缓存加速度、陀螺仪、温度、时间戳数据，减轻 MCU 压力
- 内置：温度传感器、硬件活动 / 静止检测、自由落体、6D 姿态、可编程中断
- 通讯：I2C、SPI，六轴数据同步输出，适合航位推算算法
- 封装：LGA14，2.5×3×0.86mm，卷带 TR
- 温度：-40℃ ~ +105℃，AEC-Q100 车规认证
- 重要说明：非功能安全 ASIL 等级（ASIL B 版本是 ASM330LHBTR，不要混淆）
功能作用
1. 航位推算（DR）：GPS 信号丢失（隧道、地下车库、高楼遮挡）时，持续推算车辆位置，补全导航定位
2. 姿态与运动感知：采集加速度、角速度，输出倾角、航向、运动状态
3. 碰撞冲击检测：记录撞击信号，用于事故还原、防盗报警
4. 振动监测与补偿：监测车身振动，对车载模块做振动补偿
5. 运动唤醒：车辆一动就唤醒主控，静止时休眠，降低功耗
6. 姿态识别：6D 方向检测、自由落体、静止 / 活动中断输出
7. 传感器融合：和 GNSS 卫星定位数据融合，提升车载定位精度
适用范围
- 车载导航、T-BOX 远程信息终端、车联网 V2X
- 电子收费 eToll、车辆定位追踪、车队管理设备
- 汽车防盗系统、冲击检测、事故数据记录
- 车载舒适控制、振动监测模块
- 工程机械、农机定位（车规宽温版本）
- 注意：不能用于 ESP、ADAS 功能安全类，安全功能要选 ASM330LHBTR
