BMI260六轴 MEMS IMU，3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪，消费 / 工业级惯性传感器
传感器 3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪（六轴 IMU）
加速度计量程 ±2g / ±4g / ±8g / ±16g（可编程）
陀螺仪量程 ±125 ~ ±2000 dps（可编程）
分辨率 16 位 ADC
关键特色 CRT 陀螺仪自校准，补偿焊接应力偏移，降低灵敏度误差到 ±0.4%
接口 双 I2C、双 SPI，带 OIS 防抖专用 SPI 接口、AUX 辅助接口
供电 1.7V‑3.6V
满负载电流 685μA，低功耗模式电流更低
温度 ‑40℃ ~ +85℃（消费 / 工业，非车规）
封装 LGA‑14，2.5×3.0×0.8 mm
输出速率 陀螺仪最高 6.4kHz，加速度最高 1.6kHz
业务关键点：自带 CRT 自校准，焊接后不用人工校准陀螺仪，减少产线工序；温度上限只有 85℃，不适合高温严苛无人机，对比 TDK ICM‑42688‑P（‑40~105℃）温度裕度更低。
适用范围
智能手机、平板：摄像头 OIS/EIS 电子防抖、手势识别（原厂主打市场）
AR/VR 眼镜、智能手表等穿戴设备，运动追踪、室内 PDR 行人导航
小型消费无人机、轻量飞控、机器人姿态检测（消费级，非重载工业无人机）
IoT 设备、手持设备、云台稳定器、运动采集设备
BMI260 vs ICM‑42688‑P
BMI260：博世，带 CRT 自校准，功耗低，温度上限 85℃，主打手机 / 消费无人机；
ICM‑42688‑P：TDK，‑40~105℃高温，噪声更低，主流中高端无人机飞控首选，适合大震动环境。
销售话术简短版：BMI260，博世六轴 IMU，内置陀螺仪 CRT 自校准，省去焊接后校准工序，功耗低，LGA 小封装，适合消费无人机、云台、ARVR、穿戴设备；温度上限 85℃，适合普通消费类项目。
BMI260、
ICM-42607-P、
ICM-42670-L
