LSM6DSOETR3 ST6 轴 IMU 惯性测量单元（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪）

LSM6DSOETR3  ST6 轴 IMU 惯性测量单元（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪）

陀螺仪最高 2000dps，满足高速旋转姿态采集；

超大 FIFO 缓冲区，非常适配 STM32F405 飞控方案；

抗震动、抗冲击性能优秀；

ST 开源资料多，飞控固件适配简单，开发成本低；

量程（软件可配置）

✅ 三轴加速度计

满量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16 g

✅ 三轴陀螺仪（角速度）

满量程：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps（°/s）

2. 功耗

加速度 + 陀螺仪高性能同时开启：0.55 mA

Always-on 持续唤醒低功耗模式，适合电池供电设备

3. 通信接口

I²C、SPI、MIPI I3C SM；附带辅助 SPI（专供 OIS 光学防抖）

 消费电子（主力市场）

智能手机：画面横竖切换、手势、计步、摄像头 OIS/EIS 光学防抖

智能穿戴：智能手表、手环、健康监测设备、步态分析、睡眠监测

TWS 蓝牙耳机：敲击触控、姿态唤醒、跌落检测