LSM303AGRTR（ST 意法半导体）3 轴加速度计 + 3 轴磁力计二合一 MEMS 传感器
✅ 核心功能
1. 三轴加速度测量：检测重力、倾斜、振动、冲击；可做倾角计算、自由落体、运动唤醒、双击检测
2. 三轴磁力计（地磁传感器）：测量地磁场，结合加速度数据做**倾角补偿电子罗盘，算出航向角**
3. 内置**16bit ADC**，数字输出；加速度、磁力计可独立开关、单独休眠，功耗可控
4. 自带可编程中断：自由落体、运动触发、磁场检测中断
5. 内置 32 级 FIFO、片上自检、片内温度传感器，减轻 MCU 负担
6. 通讯接口：I2C（高速最高 3.4MHz）+ 3 线 SPI，两种接口可选意法半导体
关键参数
封装：LGA-12，2.0×2.0mm 超小贴片
供电：1.71V ~ 3.6V，适合电池供电设备
加速度量程（可选）：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
磁力计量程：**±50 高斯 (Gs)**
功耗：高分辨率组合模式典型 250μA；低功耗组合模式最低 60μA
工作温度：-40℃ ~ +85℃
输出：16 位数字数据
环保：RoHS / ECOPACK
适用范围
重点区分：**没有陀螺，只能做倾角 + 地磁航向，不能做惯性导航**
1. 消费类电子：智能手表、手环、手机电子罗盘、屏幕旋转
2. 手持设备：手持测绘仪、便携寻北、手持罗盘（低成本方案）
3. 物联网 / 低功耗设备：资产定位标签、姿态检测、振动监测
4. 机器人：AGV 简易航向、云台倾角、小车姿态
5. VR/AR 遥控器、游戏手柄、计步器
6. 工业简易姿态、倾斜报警
LSM6DSV32XTR
LSM303AGRTR
LSM6DSOETR3
ASM330LHHTR
LIS2DWLTR
LSM6DSK320XTR
