SCH16T-K01村田 Murata 6 轴 IMU（6DoF），3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计一体化 MEMS 惯性传感器
村田 Murata 6 轴 IMU（6DoF），3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计一体化 MEMS 惯性传感器，SOIC-24 封装，AEC-Q100 车规认证、SafeSPI v2.0 安全数字接口，主打高精度、高稳定性、抗振动，适合安全关键型姿态导航场景Challenge ...。
核心参数
- 陀螺仪量程：±300 °/s
- 加速度计量程：标准 ±8g；辅助通道最高 ±26g（抗冲击防饱和）
- 陀螺仪零偏不稳定性：典型 0.5 °/h
- 陀螺仪噪声密度：0.3 m°/s/√Hz
- 带宽可选：13 / 30 / 68 / 235 / 280 / 370 Hz（低通滤波）
- 供电：3.0～3.6V；IO 电压：1.7～3.6V
- 输出：16bit / 20bit 可选，SPI SafeSPI v2.0
- 附加功能：时间戳、SYNC 同步、Data Ready 信号、200 + 项内置自诊断
- 工作温度：-40℃ ~ +110℃
- 封装：SOIC-24，尺寸 11.8×13.4×2.9mm
- 认证：AEC-Q100、RoHSChallenge ...
功能
1. 测量三轴角速度（旋转、翻滚、偏航）
2. 测量三轴加速度、重力分量
3. 内部交叉轴补偿，减少客户端校准工作量
4. 内置可配置低通滤波，抑制振动噪声
5. 数据同步、时间戳，多传感器融合对齐
6. 丰富自诊断，实时上报传感器故障状态，满足功能安全需求
7. 数字 SPI 输出，直接对接 MCU，不需要额外运放调理
作用
作为高精度惯性测量单元，采集物体角速度 + 加速度原始数据，送给主控做姿态解算、倾角计算、惯性导航；在 GNSS 信号丢失（隧道、室内、地下）时，独立维持位置与姿态输出；抗振动、温漂小，适合严苛环境下姿态稳定控制。
适用范围
- 工业自动化：AGV、工程机械、农机、叉车、起重设备姿态控制
- 机器人：人形机器人、移动机器人、机械臂姿态稳定
- 无人机：飞控、姿态保持（低动态、高精度机型，高冲击大机动选 SCH16T-K10）
- 车载：ADAS、车身姿态、车灯调平、车载惯导（AEC-Q100）
- 海洋设备、测绘仪器、倾角监测
- 云台、相机防抖、惯性导航模块
> 系列区分：
> SCH16T-K01：±300°/s，高精度、低噪声（优先姿态、导航）
> SCH16T-K10：±2000°/s，超大角速度，适合高速剧烈运动
> SCH16T-K20：更高稳定性版本
销售一句话卖点
SCH16T-K01 是村田 6 轴高精度 IMU，3 轴陀螺 + 3 轴加速度，±300°/s，AEC-Q100 车规，SafeSPI 安全接口，自带自诊断与时间同步，温漂小、抗振动，适合机器人、工业 AGV、车载惯导、无人机姿态导航。
