SCH16T-K10 是6 自由度（6DoF）一体化惯性测量单元，基于村田电容式 3D-MEMS 工艺，集成三轴陀螺仪 + 三轴加速度计，内置 ASIC 信号处理

SCH16T-K10 是6 自由度（6DoF）一体化惯性测量单元，基于村田电容式 3D-MEMS 工艺，集成三轴陀螺仪 + 三轴加速度计，内置 ASIC 信号处理

SCH16T-K10 是6 自由度（6DoF）一体化惯性测量单元，基于村田电容式 3D-MEMS 工艺，集成三轴陀螺仪 + 三轴加速度计，内置 ASIC 信号处理，通过 SafeSPI v2.0 数字接口输出角速度、加速度原始数据。

三轴陀螺仪：测量 XYZ 轴旋转角速度，捕捉高速翻滚、转动姿态；

三轴加速度计：测量 XYZ 轴加速度，静态时通过重力分量解算倾角

融合法可输出载体姿态（横滚、俯仰、偏航），用于运动控制、姿态解算；

自带时间戳、SYNC 同步信号、200 + 项内部自诊断，抗振动能力强，适合强振动、高冲击动态场景。

和前面 SCA3400-D01 对比：SCA3400 只有三轴加速度计，主打静态倾角 / 结构监测；SCH16T-K10 是陀螺 + 加速度二合一，主打高速动态姿态。