SCH16T-K10 是村田 SCH16T 系列高动态量程 6 自由度惯性测量单元（3 轴陀螺 + 3 轴加速度计），主打大角速度、大冲击场景
SCH16T-K10 是村田 SCH16T 系列高动态量程 6 自由度惯性测量单元（3 轴陀螺 + 3 轴加速度计），主打大角速度、大冲击场景，区别于同系列 K01/K20 低量程版本，面向无人机、高速机器人等高动态运动载体，同样支持 AEC-Q100 车规等级、SafeSPI 2.0 安全接口Murata Man...。
✅ 核心参数
表格
封装 | SOIC-24，尺寸 11.8×13.4×2.9mm |
供电 | VDD：3.0~3.6V；IO 电源：1.7~3.6V |
陀螺仪 XYZ | 标准量程：±2000 °/s；动态极限 ±5242 °/s零偏稳定性：2 °/h噪声密度：6 m°/s/√Hz角度随机游走：0.26 °/√h |
加速度计 XYZ | 标准量程：±16g；辅助通道动态最大 ±26g |
滤波带宽 | -3dB 可选：13 / 30 / 68 / 235 / 280 / 370 Hz |
数字接口 | SafeSPI 2.0，16bit / 20bit 可切换输出；带 Data Ready、SYNC 同步、时间戳 |
自诊断 | 内置 200 + 路内部监控信号，实时故障自检 |
轴正交误差 | 出厂预校准，降低系统端标定工作量 |
工作温度 | -40℃ ~ +110℃ |
认证 | AEC-Q100 Grade1；RoHS/ELV；无 ISO26262 ASIL 安全等级（和 SCH1633-D01 最大差异） |
✅ 产品特点
超大角速度量程 ±2000°/s，应对无人机翻滚、人形机器人快速姿态翻转、高速运动，不容易传感器饱和，是 SCH16T 系列量程最高型号Murata Man...；
优秀抗振动、抗冲击能力，适合强振动设备；
支持时间戳与 SYNC 外部同步，方便多传感器融合（GNSS+IMU）；
出厂完成 MEMS 正交误差补偿，减少整机标定成本；
注意：无 ISO26262 功能安全 ASIL 等级，不能用于需要功能安全的汽车 ASIL-B/D 场景（这一点和 SCH1633-D01 有本质区分）。
✅ 应用范围
FPV / 工业无人机飞控：植保无人机、巡检无人机、竞速无人机，高速翻滚、大机动姿态测量；
人形机器人、四足机器人：快速步态、跌倒检测、姿态控制；
高速移动工业设备：工程机械、建筑机械、矿山设备姿态监测；
特种运动载体：高速移动平台、船舶姿态、移动测绘惯导；
拓展：高端 AGV、移动机器人、运动捕捉、航模。
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