一、外观与封装形态
封装：LGA‑14贴片封装，SMT 表贴，编带量产出货
尺寸：2.5 mm × 3.0 mm × 0.76 mm，厚度仅 0.76 mm，超薄，适合狭小 PCB 空间TDK产品...
外观：黑色塑封方块，顶面丝印 TDK logo 与型号 ICM‑42670‑P，一角有定位小圆点；底部外露镀金 LGA 焊盘，无引脚伸出TDK InvenS...
工作温度：‑40℃ ~ +85℃，普通消费等级，非车规
二、核心性能参数
1）测量量程（软件可配置）
陀螺仪：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps；噪声 0.007 dps/√Hz；灵敏度误差 ±1%TDK产品...
加速度计：±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g；噪声 100 μg/√Hz；灵敏度误差 ±1%TDK产品...
输出：16 位 ADC，内置温度传感器
2）功耗（最大亮点）TDK InvenS...
六轴低噪声全开：0.55 mA
仅加速度计低功耗模式（1.56 Hz）：4.4 μA
睡眠模式：3.5 μA，支持运动唤醒
3）通信与存储
接口：I3C（12.5 MHz）、I²C（1 MHz）、SPI（24 MHz）三种协议，VDD/VDDIO 1.71‑3.6 V 宽电压
FIFO 缓存：2.25 KB，双路可编程中断，减轻 MCU 负担，降低整机功耗
三、内置 APEX 硬件运动功能（片上运算，减少 MCU 算力）
计步器、倾斜检测、运动唤醒、显著运动检测
自由落体检测、低‑g 事件检测
可独立配置 FIFO 输出速率，无需主控持续读取原始数据
四、主要应用场景
可穿戴设备：智能手环、手表，计步、抬手亮屏、姿态识别，低功耗延长续航
TWS 蓝牙耳机：佩戴检测、敲击手势、耳机姿态检测
消费 IoT：游戏手柄、遥控器、小型 AR 眼镜、智能家居姿态感应
资产追踪器、小型便携运动采集设备
不适合：工业高精度姿态、专业无人机、需要极高零偏稳定性的场景（该类选 ICM‑42688‑P）
五、与 ICM‑42688‑P 简要对比
表格
项目
ICM‑42670‑P
ICM‑42688‑P
定位
性价比超低功耗消费版
高性能高精度版本
六轴功耗
0.55 mA
0.88 m
陀螺噪声
7 mdps/√Hz
2.8 mdps/√Hz
量程档位
4 档陀螺
8 档陀螺，支持外部 RTC 时钟
适用
穿戴、TWS、普通 IoT
AR‑VR 头显、无人机、高精度姿态
引脚
两者兼容，可硬件直接替换调试
有技术与业务咨询请联系刘小姐18277968089
