ICM‑45686 是 TDK InvenSense 新一代高性能六轴 MEMS IMU，搭载BalancedGyro™平衡陀螺专利架构，3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计集成，主打低噪声、强抗振动、优秀温漂抑制、双接口设计
一、外观与封装形态
封装：LGA‑14，SMT 表贴，编带出货
尺寸：2.5 mm × 3.0 mm × 0.81 mm，小体积，厚度 0.81 mmTDK InvenS...
外观：黑色塑封方块，顶面印刷 TDK logo、型号 ICM‑45686，一角定位标记点；底部 LGA 镀金焊盘，无外伸引脚
工作温度：‑40℃ ~ +85℃，消费级，非车规，抗冲击最高 20000 gTDK InvenS...
二、核心性能参数
测量量程（软件可配置）
陀螺仪：±15.625 / 31.25 / 62.5 /125 /250 /500 /1000 /2000 /4000 dps；噪声3.8 mdps/√Hz；温漂 ±0.005°/s/℃TDK InvenS...
加速度计：±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g / ±32 g；噪声70 μg/√Hz；温漂 ±0.15 mg/℃TDK InvenS...
内置温度传感器，最高输出速率 6400 Hz
功耗表现（核心亮点）
六轴低噪声模式：0.42 mA @1600HzTDK InvenS...
六轴低功耗模式：0.22 mA，陀螺也可低功耗运行，行业领先水平TDK InvenS...
睡眠模式：2.2 μA，支持运动唤醒待机
通信与存储
主接口 UI：I3C、I²C、SPI（24 MHz），VDD/VDDIO：1.71‑3.6 V 宽电压TDK InvenS...
AUX 辅助接口（独有）：可配置 SPI 从模式接 OIS 防抖控制器，或 I²C 主模式外接磁传感器等外设，无需 MCU 中转
FIFO 缓存：8 KB，双路可编程中断，支持外部 RTC 时钟输入，减轻主控压力TDK InvenS...
三、片上 APEX 硬件运动引擎
硬件完成事件检测，减少 MCU 算力开销： 计步器、倾斜检测、单 / 双击手势、抬手唤醒、运动唤醒、自由落体、显著运动、低‑g / 高‑g 事件检测TDK InvenS...。
四、主要应用场景
AR/VR 眼镜、VR 手柄：姿态追踪，BalancedGyro™抗振动，抑制头盔抖动漂移，是该型号核心市场
高端穿戴、TWS 耳机：手势识别、佩戴检测、计步，兼顾高精度与低功耗续航TDK InvenS...
游戏控制器、小型无人机飞控、小型机器人：大量程 ±4000dps、±32g 适配剧烈运动场景TDK InvenS...
高精度 IoT 姿态采集设备
局限：消费器件，不支持车载；无内置磁力计，九轴方案需要外接磁传感器。
五、ICM‑45686 VS ICM‑42688‑P 对比
表格
陀螺架构 | BalancedGyro™抗振动优化 | 传统陀螺架构 |
陀螺噪声 | 3.8 mdps/√Hz | 2.8 mdps/√Hz |
陀螺最大量程 | ±4000 dps | ±2000 dps |
加速度计量程 | 最高 ±32 g | 最高 ±16 g |
六轴典型功耗 | 0.22‑0.42 mA | 0.88 mA |
辅助 AUX 接口 | ✅支持 | ❌无 |
FIFO | 8KB | 2.25KB |
温漂 & 抗振动 | 大幅优化 | 普通水平 |
定位 | 新一代高性能旗舰 | 上一代高性能 IMU |
✅ 优点
BalancedGyro™专利架构，抗振动、温漂抑制显著优于上代消费 IMU，降低姿态解算难度TDK InvenS...
功耗大幅降低，高性能同时兼顾电池设备续航
AUX 双接口，可直连 OIS 或者外接传感器，系统设计灵活
超大 8KB FIFO，支持外部 RTC，适合高频率姿态采集
量程扩展到 4000dps/32g，适配高速运动场景
有技术与业务咨询请联系刘小姐18277968089
