村田（MURATA）6轴惯性传感器SCH1633-D01加速度陀螺仪
村田（Murata）SCH1633-D01 是一款专为汽车应用设计的高性能6轴惯性传感器，集成三轴陀螺仪与三轴加速度计，适用于自动驾驶（AD）、高级驾驶辅助系统（ADAS）、惯性导航等关键场景
核心性能参数
测量范围：
陀螺仪：±300°/s（可选多量程模式）
加速度计：±8g（动态范围可扩展至±26g）
精度表现：
角度随机游走（ARW）：低至 0.03°/√Hz
零偏稳定性：0.5°/h（陀螺仪）
工作环境：
温度范围：-40℃ 至 110℃，满足严苛车载环境
封装尺寸：11.8mm × 13.4mm × 2.9mm（SOIC-24倒装封装）
功能安全：
通过 AEC-Q100 1级认证
支持 ISO 26262 ASIL-B+，系统集成可达 ASIL-D
内置超过200个监控信号，具备全面自诊断与冗余设计
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