高精度6DoF惯性传感器“SCH16T-K20”稳定自定位与姿态控制
株式会社村田制作所（以下简称“村田”）将为面向工业设备的高精度6DoF惯性传感器“SCH16T”系列新增“SCH16T-K20”（以下简称“本产品”）。
本产品可在宽温范围内的长期使用场景中，为自定位与姿态控制的稳定性提供支持。预计将于2026年上半年开始量产，计划在2026年年初提供样品。
随着工业设备的自动化与高性能化不断推进，对机器人、无人机、相机等的高性能需求也持续增长。尤其是在需要精细运动控制的场景中，
对自定位与姿态的高精度计算，以及在图像与视频质量改良中不可或缺的抖动降低，均离不开能够同时测量三轴加速度与三轴角速度的六自由度（6DoF）惯性传感器。
此外，这类设备的使用环境正从以往的限定场所扩展至室内外的多种场景。然而，当在宽范围温度变化及严格振动、冲击条件下传感器输出
（偏移）的变化量（漂移）增大时，长时间测量会导致输出误差累积，进而向终端产品输出不准确的数据。并且，为了在故障发生前就进行防范，
市场对传感器具备能够自判定错误的自诊断功能的需求也在增加。因此，市场需要一种能够在低温到高温的宽温条件以及强振动、强冲击下仍然能稳定运行、
并具备错误状态自诊断功能的6DoF惯性传感器。
对此，村田通过专有的3D MEMS技术与封装技术，开发出了本产品：可在−40～+110 °C的温度范围内稳定运行，具备较小的振动整流误差（VRE）
与低噪声特性，实现高精度测量。这将有助于机器人、无人机、相机等应用中的高精度自定位与姿态估计，以及稳定控制。
此外，尽管本产品面向工业设备，仍依据车规级质量标准（AEC-Q100）开展了相关测试(1)。并且，本产品配备与SCH16T系列通用的自诊断功能，
可支持信号可靠性监测与故障检测。同时，凭借在SCH16T系列内的引脚与软件兼容性，便于进行产品替换，有助于减少设计工时。
(1)本产品不适用于车载用途。
今后，村田将持续推进高精度6DoF惯性传感器的研发，为工业领域的高功能化作出贡献。
主要特点
−40～+110 °C宽工作温度范围（在−40～+85 °C范围内实现优良的偏移特性）。
低噪声、低漂移的陀螺仪，达业内较高水平（典型值：噪声密度 0.0004 (°/s)/√Hz，零偏不稳定性 0.3 °/h）。
通过3D MEMS与双差分结构及封装技术实现低VRE（振动整流误差）。
配备自诊断功能，并在SCH16T系列内具备引脚/软件兼容性。
