SCA3400（常用料号 SCA3400-D01）｜村田 Murata 高精度三轴数字 MEMS 加速度计
✅ 核心参数
- 轴数：3 轴（X/Y/Z）
- 测量量程（软件二选一）：±1.2g、±2.4g
- 带宽：±1.2g 模式 10Hz 低通；±2.4g 模式 80Hz 低通
- 噪声密度：20 µg/√Hz（超低噪声，微小信号识别强）
- 长期零点漂移（典型）：X/Y 轴≤0.5mg，Z 轴≤2mg（这个是它最大卖点，长期稳定性极强）
- 供电电压：3.0V～3.6V
- 接口：SPI 数字输出
- 分辨率：15000 LSB/g
- 封装：12 引脚塑封 SMD，尺寸 8.6 × 7.6 × 3.3 mm
- 工作温度：-40℃ ~ +85℃
- 自带功能：内置自诊断，实时检测传感器状态；电容式 3D-MEMS 工艺，抗温漂、抗振动
✅ 功能
采集三轴加速度信号，依靠重力分量，配合后端 MCU 算法解算倾斜角度；也可以采集振动、冲击信号。
内置两种工作模式，客户可以切换带宽和量程，兼顾高稳定倾角测量或者动态振动监测；自诊断功能方便整机做故障检测。
✅ 作用
1. 倾角测量：靠重力加速度换算倾斜角度，适合需要长期稳定、漂移小的测斜场景
2. 结构振动监测：采集设备、钢结构的微小振动信号
3. 姿态水平、平台调平、工程机械姿态监测
4. 作为 IMU 里面的加速度单元，搭配陀螺仪做惯性导航
✅ 适用范围
1. 工业高精度倾角监测、水平调平设备（工程机械、测绘仪器、打桩设备）
2. 结构健康监测（SHM）：桥梁、钢结构、塔机形变、振动监测
3. 定位制导、工业惯性测量单元 IMU
4. 建筑测量仪器、激光水平仪、工程机械控制器
⚠️ 重点区分
- SCA3400：加速度计，输出加速度，需要自己写算法算角度，优势是长期漂移极小
- SCL3300 / SCL3400：倾角传感器，芯片内部直接输出角度，不用客户做角度解算
